塔式起重机平衡臂拉索吊点位置参数的研究

以塔式起重机平衡臂为对象,研究平衡臂拉索吊点设置参数对平衡臂刚度的影响.分析平衡臂的受力状态,建立力学模型和挠曲线方程,以减少平衡臂的最大下挠量为目标,以吊点参数为变量,应用matlab软件绘制了平衡臂挠变形量与吊点参数的关系曲面图,得到了使平衡臂下挠量最小的吊点参数选取方法,为塔机平衡臂拉索吊点参数设计提供了一种理论依据.     

管道机器人清淤装置振动稳定性研究

为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究。将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验证了刚性冲击系数远大于柔性冲击系数;对自适应系统添加柔性元件,得到自适应系统的冲击和振动曲线,并对结果进行对比分析。结果表明:低转速时选择较大弹簧刚度,高转速时选择较低弹簧刚度;比较系统冲击力和冲击系数,应在高速和弹簧预压力为(35～100)N条件下工作更稳定;系统需添加柔性缓冲元件,可极大减小冲击力和系统振动。     

Phase transformation behavior in Al-Zn-Cu alloys by hammering

The 5Cu40Zn55Al and 15Cu20Zn65Al alloys were prepared in the AI-Zn-Cu system, There exist the metastable phases ε and θ in the two alloys after homogenization treatment and furnace cooling, respectively. It is shown that the particles are refined from 3 mm to less than 10 μm after hammering the two alloys but there are still metastable phases. This means that the phase constituents of the two alloys have no changes by the deformation, which is different from that by balling. The phase constituents are not changed at room temperature by hammering, which is dependent on the deformation mechanism of hammering.     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

教学型工科院校专业建设和人才培养研究

分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题,提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查,搭建出具有建筑机械共性特征的专业教学平台,形成了以建筑机械为专业特色的应用型人才培养模式,探索出一条适合教学型工科院校专业建设和人才培养之路。通过人才培养效果分析,说明这种模式的有效性和可行性。     

柔性附着下施工升降机结构力学特性分析

本文基于有限元ANSYS软件分析,完成了柔性附着下施工升降机结构系统的建模和结构静力学和结构动力学的分析计算。通过静态分析,计算出最大应力和最大位移值,找到其危险位置;并得出为保证结构系统强度,标准节应采用变截面壁厚的结论。通过对吊笼运行在不同位置时导轨架结构系统的模态分析,计算了柔性附着装置使用不同钢丝绳直径下的6阶固有频率,以及系统激振频率,分析了不同工况下影响结构系统动态特性的因素,得到容易产生共振的运行速度区域,并总结了结构系统变形特点。     

塔机外挂架主梁参数对塔机垂直度影响的研究

对塔式起重机外挂架进行分析,运用结构力学中的图乘法,求解主梁上的2个受力点在竖直方向的位移;运用Matlab软件绘制主梁铰点位置、主梁截面惯性矩与主梁倾角间的关系。对塔机外挂架的设计提供依据,并对其安装具有重要意义。     

基于项目的工程机械专业特色人才培养研究

文章基于沈阳建筑大学人才培养定位,借鉴机械设计制造及其自动化特色专业培养经验,以工程机械特色专业建设与人才培养为目标,研究基于项目的工程机械专业特色人才培养模式,从工程机械专业的培养方案修订与完善、课程体系的调整与优化、项目体系的构建与实施等方面进行了分析与研究,为探索教学型高校的工程机械类高素质应用型人才培养提供了依据。     

机械原理课程建设探讨

紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于特色专业建设,提出了机械原理课程建设的新思路。该课程建设紧密围绕特色专业的人才培养目标,面向建设行业,以建筑机械产品的复杂机构研究为载体,在课堂教学中"突出特色、强化实践、重在应用",通过教学内容整合、教学方法改进、考核方式完善、实践训练环节强化等措施,突出人才培养特色,培养富有创新精神和实践能力的应用型人才。通过该课程建设,不仅提高了教师的教学、科研水平,而且锻炼了学生的综合能力,促进了教学质量的提高。