Phase transformation behavior in Al-Zn-Cu alloys by hammering

The 5Cu40Zn55Al and 15Cu20Zn65Al alloys were prepared in the AI-Zn-Cu system, There exist the metastable phases ε and θ in the two alloys after homogenization treatment and furnace cooling, respectively. It is shown that the particles are refined from 3 mm to less than 10 μm after hammering the two alloys but there are still metastable phases. This means that the phase constituents of the two alloys have no changes by the deformation, which is different from that by balling. The phase constituents are not changed at room temperature by hammering, which is dependent on the deformation mechanism of hammering.     

新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

空心墙板成型机传动箱的模糊综合评判法

目的有效地解决轻质空心墙板成型机传动箱设计中由于经济性、寿命、布局方案、维修性、结构尺寸等模糊因素存在而导致设计方案难以综合评价和优选的问题，提出解决该类问题的有效方法．方法利用模糊数学理论，将模糊集、模糊关系等应用于具体的工程设计中，建立了轻质空心墙板成型机传动箱设计的模糊数学模型，提出了该传动箱设计方案的二级模糊综合评判法．结果通过比率标度法确定权重，对难以定量表示的各影响因素，用隶属度及分配权重的方法表示，实现了传动箱设计方案的综合评价与优选、结论最大程度地减少了主观臆断性，充分反映客观实际要求，为设计提供可靠的参考依据，通过实例得到验证，为解决该类问题提供了有效的分析手段．     

基于功能拓扑矩阵演算方法的结构多方案设计

目的提出一种新型矩阵变换,实现结构的多方案设计方法.方法基于设计对象的能量流有向图邻接矩阵,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,用笔者制定的规则以及新的单位变换矩阵和单位消元矩阵与有向图邻接矩阵间的矩阵演算来实现结构多方案设计.结果通过邻接矩阵或可达矩阵的实例化、强连接零件集合结构的改变和运用单位变换矩阵和新提出的单位消元矩阵的演算方法完成功能元件的功能合并实现了多种结构方案的变化.结论基于功能拓扑矩阵演算方法实现了用数学变换进行结构多方案设计,能预测新的结构形态,是一种结构方案设计的新尝试.     

塔式起重机平衡臂拉索吊点位置参数的研究

以塔式起重机平衡臂为对象,研究平衡臂拉索吊点设置参数对平衡臂刚度的影响.分析平衡臂的受力状态,建立力学模型和挠曲线方程,以减少平衡臂的最大下挠量为目标,以吊点参数为变量,应用matlab软件绘制了平衡臂挠变形量与吊点参数的关系曲面图,得到了使平衡臂下挠量最小的吊点参数选取方法,为塔机平衡臂拉索吊点参数设计提供了一种理论依据.     

凸轮机构尺寸参数的优化设计

建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型,并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂,应用MATLAB中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算,编制了相应的可视化设计系统,方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。     

柔性附着下施工升降机结构力学特性分析

本文基于有限元ANSYS软件分析,完成了柔性附着下施工升降机结构系统的建模和结构静力学和结构动力学的分析计算。通过静态分析,计算出最大应力和最大位移值,找到其危险位置;并得出为保证结构系统强度,标准节应采用变截面壁厚的结论。通过对吊笼运行在不同位置时导轨架结构系统的模态分析,计算了柔性附着装置使用不同钢丝绳直径下的6阶固有频率,以及系统激振频率,分析了不同工况下影响结构系统动态特性的因素,得到容易产生共振的运行速度区域,并总结了结构系统变形特点。     

教学型工科院校专业建设和人才培养研究

分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题,提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查,搭建出具有建筑机械共性特征的专业教学平台,形成了以建筑机械为专业特色的应用型人才培养模式,探索出一条适合教学型工科院校专业建设和人才培养之路。通过人才培养效果分析,说明这种模式的有效性和可行性。     

装载机工作装置的参数化设计方法

为了解决装载机工作装置的传统设计方法过程繁琐、复杂、精度低等问题,实现工作装置自动化设计,依据工作装置设计过程,推导了工作装置的各主要参数间的数学关系,建立了其参数化方程,利用先进可靠的商用化软件平台Pro/E完成了工作装置的铲斗、动臂、摇臂、连杆和油缸的参数化建模,建立了工作装置的完整装配模型,并用实例进行了验证。结果表明,该参数化方程与Pro/E融合可以完成中小型装载机工作装置的自动化设计,大大简化工作装置的设计过程,提高工作装置的设计效率。     

基于NSGA-Ⅱ的通用多级圆锥-圆柱齿轮减速器的多目标优化设计

研究了多级圆锥-圆柱齿轮减速器通用非线性多目标优化模型的建立方法,阐述了该类问题求解方法选用,结合NSGA-Ⅱ遗传算法获得了相应实例最优解,说明所提出模型和算法是有效的。