基于带状无线传感器网络的一种单路径路由算法

带状无线传感器网络是一种具有特殊网络拓扑结构的自组织无源网络。为了有效解决带状无线传感器网络路由节能问题,提出一种单路径路由算法,并将该算法应用于带状无线传感器网络,从而克服了这些缺陷。对单路径路由建立的时间和数据传输中各节点收发次数进行仿真,并给出了实验实例。实验结果表明,单路径路由算法可以通过减少节点收发数据的次数和能耗,进而延长无线传感器网络的寿命。     

仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究

基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大。     

基于Σ-Δ调制技术的微加速度计系统研究

论述了Σ-Δ调制器的基本原理,将Σ-Δ调制技术应用于微加速度计系统,设计了一种新型的微加速度计,建立了系统模型。并对系统的频率特性进行了分析,表明基于该技术的微加速度计系统在工作频段内噪声能够得到有效的消除,且具有近似的线性相位。     

半导体制冷器温度模糊控制技术研究

根据珀耳贴效应并针对半导体制冷器的特性，提出了一种温度模糊控制方法。通过对半导体制冷器的建模以及模糊控制器的设计，建立了整个模糊控制系统的仿真模型。实验结果表明，模糊控制器动态输出的超调量和静态误差均比传统PID小，并且控制系统具有良好的稳定性。     

基于FPGA的π/4-DQPSK调制设计

传统的π/4四相相对相移键控(π/4-DQPSK)调制器多采用模拟元件构建系统,易受环境因素影响、灵活性也较差。因此需要设计一个以数字信号处理为核心,开放性、灵活性较强的系统。系统采用软件无线电设计方法,在现场可编程门阵列(FPGA)上实现时输入码率1Mbps、中频为2MHz的π/4-DQPSK调制。结果表明,该方法可产生正确的调制波形。系统模块多用IP软核实现,易于修改和实现。     

基于ARM的无线电定位角的测量方法

针对飞机定位角度的测量方法的低成本,高实用性,提出了一种无线定位角转化为数字信号并对其进行采集、处理与发送的实现方法。该测量方法以可编程晶振为激励源,旋转变压器作为角位移传感器,由角度-数字转换器进行解算,将模拟信号转换成16位高精度的数字信号输入主控单元ARM7,再由主控单元进行分析和处理;该测量方法计算了硬件电路中的主要参数,并修正角度数字信号;最后保证了角度数字信号的精度在0.05°。     

基于多智能体技术的信息融合系统

将多智能体技术与多传感器信息融合技术相结合，充分利用多智能体的自主性和协作性等优点，构建基于多智能体的信息融合框架。以机载航空信息融合系统为例，详细介绍了多智能体技术在其中的应用，重点描述了多智能体的功能，融合体系的结构，工作机制和软件实现等内容，为信息融合技术的发展开辟了新的方向。     

基于三点式转矩调节的交流电机直接转矩控制系统仿真研究

文章运用MATLAB这一高性能仿真软件构建了一个交流电机直接转矩控制系统,采用三点式转矩调节方法优化空间电压矢量的选择,给出了较为详细的设计步骤。仿真结果表明该控制方法较传统的直接转矩控制方法具有更好的动态、稳态性能,为实际系统设计提供了依据。     

弹载探测系统中目标回波信号的循环平稳特性分析

通过对弹载探测系统中发射信号与目标回波信号的循环平稳特性进行分析，指出在一定条件下（数据长度不是太长），可以认为信号的循环频率经传输后不发生变化，可以利用信号的循环平稳特性获得较好的噪声抑制性能，实现对目标回波信号的提取及参数估计。     

基于∑-△调制技术的微加速度计系统研究

论述了∑-△调制器的基本原理,将∑-△调制技术应用于微加速度计系统,设计了一种新型的微加速度计,建立了系统模型.并对系统的频率特性进行了分析,表明基于该技术的微加速度计系统在工作频段内噪声能够得到有效的消除,且具有近似的线性相位.