考虑硬度变化的结合面法向接触刚度分形模型*

基于分形几何理论,考虑微凸体因应变硬化而造成弹塑性变形阶段硬度随变形量变化而变化,建立结合面第一、第二弹塑性变形阶段单次加载刚度分形模型。推导出在计入硬度变化的情况下,单个微凸体在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积之间的关系式,进而得出结合面在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积、接触载荷之间量纲为一的关系式,并通过仿真分析得出相关参数对结合面法向接触刚度的影响。仿真结果显示:考虑硬度变化时,结合面量纲一法向接触刚度的值与法向实际接触载荷、实际接触面积之间存在关系;结合面法向接触刚度随着分形维数D的增大而增大;分形维数一定时,结合面法向接触刚度随表面长度尺度参数G值增大而增大。     

采煤机牵引部导向滑靴接触分析研究

导向滑靴是采煤机牵引部的重要部件,通过在ANSYS-Workbench环境下建立导向滑靴组件的有限元模型,定义了芯轴和导向滑靴之间的接触关系,分析计算得出了导向靴连接耳处的应力分布状况,根据分析得出的数据对设计进行了改进,提高了导向滑靴的可靠性,对采煤机导向滑靴设计具有指导意义。     

基于两种网格划分的注塑机机械手横梁的有限元分析

利用Pro/M对注塑机机械手的横梁进行有限元分析,计算出横梁的变形量,不仅对设计产品的性能进行了理论验证,也为以后的优化设计、灵敏度分析提供了依据。同时将加载好载荷和约束的模型导入到ANSYS中进行计算,通过两种不同单元网格划分的有限元分析软件的比较,得出了高阶单元和低阶线性单元在收敛方式上的差异。     

采煤机牵引部导向滑靴接触分析研究

导向滑靴是采煤机牵引部的重要部件,通过在ANSYS-Workbench环境下建立导向滑靴组件的有限元模型,定义了芯轴和导向滑靴之间的接触关系,分析计算得出了导向靴连接耳处的应力分布状况,根据分析得出的数据对设计进行了改进,提高了导向滑靴的可靠性,对采煤机导向滑靴设计具有指导意义。     

基于Pro/M的机械手横梁组件的有限元分析

利用Pro/E软件对机械手横梁组件各个部分建模并装配.在此基础之上利用Pro/E自带的分析软件Pro/M对横梁进行了有限元分析,得出了横梁各个零部件的位移和应力,为设计提供了有价值的数据,也为以后的优化设计、疲劳强度的分析提供了参考价值.     

基于PID控制算法的自动巡线机器人的设计与实现

自动巡线移动机器人能在各种环境下独立执行巡线任务,适用于工业、农业、物流等领域。传统机器人在复杂或需快速响应的环境中效率低。为此,采用PID（比例-积分-微分）控制算法优化机器人的路径追踪和运动控制,提高巡线的准确性和稳定性。通过硬件和软件的综合设计,实现了一款基于PID算法的高效、稳定的自动巡线机器人,其设计的有效性通过装配、调试和实验得到了验证,为自动巡线机器人在各行业的应用提供了理论和实践基础,有助于扩大自动化技术的应用范围和提高效率。     

机械结合面法向接触刚度分形理论模型

基于分形理论同时考虑微凸体的弹性、第一弹塑性、第二弹塑性、完全塑性四个阶段的变形状态,得出单个微凸体在各变形阶段的接触刚度模型,从而得出影响单个微凸体法向接触刚度的相关参数。引入频率指数并得出各变形阶段频率指数的临界值,推导出频率指数值处于不同区间时结合面的接触刚度模型。模型仿真结果表明,分形维数D取1. 1～1. 9时,随着D值的增大,无量纲法向接触刚度的值单调增大;微凸体频率指数处于各个区间时无量纲法向接触刚度的值随法向实际接触面积的增大均增大。     

基于Pro/M的机械手横梁组件的有限元分析

利用Pro/E软件对机械手横梁组件各个部分建模并装配。在此基础之上利用Pro/E自带的分析软件Pro/M对横梁进行了有限元分析,得出了横梁各个零部件的位移和应力,为设计提供了有价值的数据,也为以后的优化设计、疲劳强度的分析提供了参考价值。     

油膜轴承衬套表面裂纹对应力强度因子的影响

衬套作为油膜轴承的主要承载件之一，由于其制造工艺原因，其表面裂纹缺陷容易发生在焊缝连接处。根据断裂力学原理，零件的失效为裂纹处应力集中裂纹扩展导致。针对衬套零件的外圆焊缝处的表面裂纹进行建模，通过有限元分析方法模拟研究衬套外圆表面裂纹在受载状态下，三种不同类型裂纹的应力强度因子。其中裂纹类型定义为椭圆形裂纹，裂纹长轴(裂纹长度)定义为50 mm,裂纹短轴(裂纹深度)定义为20 mm。Ⅰ型裂纹(张开型裂纹)应力强度因子SIFS(K₁)最大为72.3 MPa·mm^0.5;Ⅱ型裂纹(滑开型裂纹)应力强度因子SIFS(K₂)最大为0.7 MPa·mm^0.5;Ⅲ型裂纹(撕开型裂纹)应力强度因子SIFS(K₃)最大为0.11 MPa·mm^0.5。通过有限元模拟可知，衬套表面裂纹中Ⅰ型裂纹的应力强度因子占据主导地位。通过将衬套表面裂纹参数化，模拟计算可知衬套表面椭圆形裂纹参数变化时对Ⅰ型裂纹应力强度因子的影响规律。该规律为衬套表面裂纹对其性能的影响提供了科学精确的定量判...     

室内自主移动机器人的设计与实现

文中对室内自主移动机器人的设计问题进行了深入探索，该问题在工业、农业和物流等多个领域中具有实际意义，特别是在处理复杂环境和实时需求场景中具有重要作用。研究的范围涵盖了机械设备控制系统的构建、视觉识别以及程序编写的细节，同时也关注了如何处理未知环境下动态避障和室内定位问题。最后，文中总结了硬件选择、软件设计、经验等。