半共享式爬楼轮椅结构设计与分析

针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅.采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究.通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性.     

铸件浇冒口砂轮自适应切割

针对当前铸造中的铸件浇冒口去除方法自动化程度低、劳动强度大等问题,研究铸件浇冒口砂轮自适应切割方法,通过切割机和夹具的运动配合实现铸件浇冒口的自动化去除。为保证切割质量,切割机通过自动进给方式对砂轮的磨损量进行补偿,以保证砂轮始终在最佳切割点进行切割。同时,在SolidWorks中建立砂轮切割装置模型并导入到Adams软件中,对其切割过程进行运动学仿真。仿真结果表明:切割装置可以在最佳切割点实现对铸件浇冒口的自动去除,验证了自适应切割方法的合理性。      

油菜花粉面包的研制

介绍了油菜花粉面包的制作方法，确定了油菜花粉破壁的最佳方法为机械温差组合破壁法及最佳工艺参数：酵母接种量2％，糖添加量12％，总发酵时间5h，油菜花粉添加量3％。     

无逆向电机

日本随动系统最近开发了构造简单又可防止反转的“IHN系列”无逆向电机。这种电机是感应电机的一种,电机停转,负荷的自重及回弹力等来自外部的力增加,通过装在转轴上的滚柱式单向超越离合器,使转轴瞬间进入限制状态,并能保持这种状态。这种电机适用于需防止反转仅单向旋转的场合。主要特征如下: ①限制力为电机起动转矩的三倍以上。②设定一种旋转方向后,也可以改设定     

轻便式表面粗糙度计

日本最近推出“坊唛尔测量器T1000型”轻便式表面粗度计,内部装有编程的微处理机。这种粗度计,操纵简单、操作性能好。测量条件、测量结果、粗糙度曲线,都可打印出来。该表面粗糙度计,具有固定式中等机型以上的能力,使迄今在测量室所进行的测     

液压摆臂履带可变形机器人的设计

履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧.针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人.在设计中,引入液压可伸缩式后摆臂,基于摆臂角度由控制系统控制活塞杆,使履带长度保持不变且能持续张紧,提高了机器人的越障性能.建立各种典型地形的数学模型,对液压摆臂履带可变形机器人的越障动作进行步态规划,确定关键步态及关键点,并对液压摆臂进行力学分析,由此验证液压摆臂履带可变形机器人在各种地形中的越障性能.     

水果采摘器的设计与运动学分析

针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合实现水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作简单,能够采摘多种不同尺寸的水果,使水果的采摘过程更加方便、高效.在SolidWorks软件中建立样机模型,通过对机器原理的分析进行结构尺寸的计算,确定抓手尺寸.对水果进行受力分析,优化抓手抓力的范围,应用Simulink对水果采摘器杆件部分进行建模和运动学仿真.位移和加速度的仿真曲线表明杆件运动稳定且响应速度快,验证了结构的合理性和稳定性,有良好的实际应用价值.     

瓶组气化液相LPG钢瓶运行中的安全问题

分析了液相液化石油气钢瓶在集中供气运行中可能出现的超量充装和屈服变形膨胀的原因,提出了改进建议.     

油菜花粉面包的研制

介绍了油菜花粉面包的制作方法,确定了油菜花粉破壁的最佳方法为机械温差组合破壁法, 面包制作的最佳工艺参数为:酵母接种量2%,糖添加量12%,总发酵时间5h,油菜花粉添加量3%.     

基于小波包和概率神经网络算法的短路故障识别方法

为快速准确识别电力系统短路故障类型,根据电力系统发生短路故障时零序电流的能量特征,提出一种基于小波包和概率神经网络算法相结合的短路故障识别新方法。首先利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对系统进行短路故障仿真。然后利用小波包对零序电流进行采样和分解,提取小波包分解重构系数,对各频段内的能量进行归一化处理,得到能量特征向量。最后对特征向量进行概率神经网络的训练和测试,将预测样本代入训练结果进行验证,其结果证明该方法能够快速准确地识别短路故障。