天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。     

烷基苯磺酸盐表面活性剂的界面性能研究

通过合成碳链长度不同的4种烷基苯磺酸盐表面活性剂,研究了复配表面活性剂质量分数、Na_2CO_3质量分数、正戊醇体积分数对油/水界面张力的影响。结果表明,复配表面活性剂质量分数在0.1%～0.3%范围内,界面张力较低;Na_2CO_3质量分数为0.6%时,界面张力较低,且最低界面张力达到超低(3.1×10~(-3)mN/m);正戊醇的最佳体积分数为1.6%。     

热电转换器件的研究与应用

介绍了热电转化器件工作原理及应用,详细论述了热电器件的关键部件——热电材料的研究进展,分析了目前热电制冷和发电器件的研究现状,有限元分析成为器件研究的重要途径;提出了热电器件研究中存在的问题,讨论了热电器件的发展思路.     

采用双CPU控制改造磨床实现双沟一次磨削设计

介绍采用双ＣＰＵ控制对磨床实施数控技术改造，实现砂轮磨削控制和图形显示实时显示，从而实现了视窗化操作界面。该法具有可靠性高、通用性好、简单实用、易于扩展等优点。在西北轴承磨削加工生产中应用表明，质量大为提高，加工效率提高了３倍。     

自备电厂发电锅炉内部检验探讨

阐述了自备电厂在用锅炉内部检验的程序、内容、重点，为自备电厂锅炉检验提供了检验依据。     

用纤维TiO2作光催化剂降解饮用水中腐殖质

用纤维状ＴｉＯ２作为光催化剂，采用间歇和连续两种操作方式，在Ｏ３／ＴｉＯ２／ＵＶ体系中处理含腐殖质的饮用水，使腐殖质去除率在９７％，纤维ＴｉＯ２可过滤回收，易于实际应用。     

0.64BaTi4O9-0.36BaEu2Ti4O12/BaTi4O9纤维复合陶瓷的相结构研究

利用XRD，XPS和TEM等测试手段对0.64BaTi4O9-0.36BaEu2Ti4O12/BaTi4O9纤维复合陶瓷新材料的相结构进行了研究。研究结果表明：随着BaTi4O6纤维的加入，烧结试样表面O元素的含量提高，材料中Ti^3 离子和Ti^2 离子的含量降低，材料介电性能有所提高。     

ZrO2纳米颗粒的添加对ZrO2/HA复合陶瓷物相和力学性能的影响

将液相掺杂CeO2和Fe2O3的钇稳定四方ZrO2纳米粉作为着色剂添加到微米ZrO2/HA体系中,1400℃烧结制备了ZrO2/HA纳米复合陶瓷.利用X射线衍射分析了复合陶瓷的物相组成;三点弯曲法、单边切口梁法及压痕法测试了陶瓷的力学性能;讨论了纳米氧化锆的添加对复合陶瓷力学性能及物相组成的影响,分析纳米氧化锆导致复合陶瓷力学性能改变的原因.根据复合陶瓷断裂前后单斜相氧化锆的含量变化,证实氧化锆纳米粉的添加不仅有利于复合陶瓷中四方相氧化锆的稳定存在,而且可以提高基体相变四方相氧化锆的含量,相变增韧作用加强.力学性能测试结果显示:体系中适量纳米氧化锆的存在可以提高材料的抗弯强度和断裂韧性20%以上,密度和硬度少量增加,但由于没有新物相引入,对弹性模量未造成影响.