排序方式: 共有73条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性. 相似文献
2.
针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法.根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型,并进行电机调速试验和液压系统参数整定.在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供了有力的支撑.仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况. 相似文献
3.
4.
系统中集成了多个学科的仿真工具,支持分布式协同建模及协同仿真,其中采用了专家系统技术、自动参数化建模技术、数据库管理等技术. 相似文献
5.
6.
液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动,各国学者在这方面做了大量工作,提出了各种主动及被动消振策略,取得了很好的消振效果。本文介绍液压流体脉动产生机理及危害、主动消振策略、目前的研究现状以及主要控制算法,提出了可能的研究方向,并对应用前景进行展望。 相似文献
7.
二维参数化图形库的开发工具 总被引:1,自引:0,他引:1
参数化绘图是近年发展起来的计算机辅助设计中一个非常重要的领域,机械零件往往结构复杂,参数众多,专业性强。这些都给参数化绘图带来了很大的困难。针对以上问题,作者在AutoCAD基础上建立了一套参数化图形库开发工具,主要有以下问题;1.参数库管理系统(DBMS);2.参数化图形与DBMS和AutoCAD接口生成模块,可以自动完成基本绘图模块与AutoCAD和DBMS接口;3.参数化图形工具库,用以完成基本实体的绘制和实体运算(如布尔运算)以生成复杂图形。 相似文献
8.
电液负载模拟器的RBF神经网络控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。 相似文献
9.
10.
本文改进了液压管道的频率相关摩擦模型的算法,使在用特征线法求解管道动态特性时,可不用迭代算法,大大简化了计算程序。 相似文献