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针对存有随机数量货物的机床零部件自动化立体仓库(AS/RS)中存在的货位规划难题,提出了一种基于动态的仓储模式与Pareto遗传算法的AS/RS货位优化方法。该方法以能耗最低和效率最高为基本原则规划库区和优化分配货架,完成货位编号和货品编号;以堆垛机行驶时间和货架稳定性为优化目标,建立货位多目标优化的数学模型;采用第二代非支配排序遗传算法得到动态货位优化的Pareto最优解。仿真实例计算结果表明,该方法使货物的出入库能量消耗、出入库效率以及货架的稳定性等指标得到较大改善。 相似文献
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针对数控转台精度衰退特性缺乏有效的评估方法的问题,提出一种数控转台重复定位精度衰退趋势预测模型,该模型将主成分分析法(principal component analysis,PCA)的多维融合能力与正则化粒子滤波算法(Regularized Particle Filter,RPF)的状态跟踪与预测的能力相结合。将数据驱动的方法引入到数控转台精度模型中,提取采集到的振动数据的时域和时频域特征;通过PCA融合多维特征向量,建立转台精度衰退趋势;在此基础上,利用RPF建立精度失效预测模型,预测精度的剩余寿命(RUL)。模型计算与试验测量的结果表明,该模型能够比较准确地得到数控转台精度失效的预测结果。 相似文献
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为了解决单齿分度成形加工方法存在单个齿距规律性的误差波动等问题,提出一种新的齿轮加工单齿分度工艺—均布分度工艺。首先,基于传统单齿加工的工艺原理,建立均布分度工艺的基本理论。然后以均布分度工艺为指导,建立齿槽加工顺序编号和对应的齿槽相位编号求解模型,并利用所建立的模型优化数控加工程序。最后,在成形铣齿机上分别采用均布分度工艺、连续分度工艺及跨齿分度工艺进行铣削实验,测量报告显示,均布分度工艺、连续分度工艺及跨齿分度工艺铣削的齿轮的齿距精度分别为6级、10级和11级(ISO 1328-1:1997)。结果表明,采用均布分度工艺可以有效减小工艺系统热变形和刀具磨损对齿距精度的影响,提高了齿轮的加工精度。 相似文献
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基于有限元法及赫兹接触理论,以机床数控化再制造中的改造导轨为研究对象,在ANSYS中,对贴塑导轨及直线滚动导轨进行了有限元接触分析,得到载荷与变形量之间的关系,通过曲线拟合,求得其法向刚度;基于赫兹接触理论,用解析法计算了直线滚动导轨的法向刚度,并与有限元法得到的结果进行了对比,从而为今后的机械动态性能分析奠定基础。 相似文献
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