基于塔机一体化变频器散热研究

针对集多功能于一体的塔机一体化变频器的散热问题,通过分析变频器的发热机理和模块功耗,设计以强迫风冷为散热方式、具有独立散热风道的散热系统,结合计算机流体仿真及样机的试验测试,结果表明所设计的塔机一体化变频器符合设计、应用需求。该塔机一体化变频器的设计研究,为塔机行业其它类型变频器的设计研究提供重要的参考依据。     

一种考虑畸变的摄像机线性标定方法

大多数摄像机标定研究侧重于用多幅图像、结合优化算法以提高精度,未能在线性标定阶段进行改善.分析了经典Faugeras线性标定方法存在的问题,提出了一种新型的摄像机线性标定方法.新方法充分考虑摄像机的特性,把图像中心作为主点位置,同时将与横、纵坐标分别相关的参数分开求解;而后将剩余参数进行混合求解,最后考虑畸变进行线性优化,得到畸变系数.新方法避免了传统方法将所有参数过早混合求解的弊端,是精度提高的关键,同时新方法也考虑畸变纠正,在线性标定阶段实现了精度的尽可能提升.实验结果表明,提出的线性标定法相比于经典Faugeras方法有了很大提升,在线性标定阶段测试点的反投影像素误差可控制在2个像素以内,为后期的非线性优化提供优良初值.     

采用"梁-柱"模型计算塔式起重机附着大柔度拉杆强度的方法

塔式起重机附着拉杆长度较长时,自重、风荷载等横向荷载不可忽略,此时拉杆应按照双向压弯构件模型计算。但规范中给出的计算公式较为复杂,涉及的参数过多,使用不便。基于此,借用《弹性稳定理论》一书中提出的"梁-柱"模型,给出了一种简便合理的计算方法,并总结了在实际施工中拉杆选择的一般规则。     

基于塔机变频器在V/F模式下稳定运行的控制研究

本文通过了解变频调速技术在塔机应用的优越性,对塔机变频器在V/F模式进行控制研究,以及在开环V/F控制方式的基础上增加频率补偿算法解决电机在轻载情况下运行于某一频率段可能会出现振动的情况,为变频器在相关控制方面的研究提供参考依据。     

塔式起重机在桥梁施工中的非标准型基础的研究

对桥梁施工中塔式起重机基础的几种非标准类型及适用工况进行了研究,并以国内具有代表性的桥梁施工中的塔式起重机基础布置为例,对不同类型桥梁施工中塔式起重机基础的主要特点及与其匹配的基础类型进行了分析,以期为桥梁施工中塔式起重机的基础选择提供借鉴。     

基于低电压下变频器恒转矩输出的研究

针对电网跌落形成的原因及对变频器的影响进行了简要分析,提出了根据母线电压动态调整弱磁区的控制方法,同时对电网跌落的情况做了模拟测试,对测试的波形及数据进行了分析。优化后的变频器在电网电压降低的情况下,仍能保持满载恒转矩输出,减少了事故发生的频率。     

大型塔机双动力起升驱动控制研究

大型塔式起重机要满足大起重量、大起重力矩,大起升高度的要求。所以大型塔机在起升的驱动方式上会选择双动力起升驱动系统,文中提出主从控制和DROOP控制方法对双动力起升驱动系统的控制,实验表明了两种方法都能保证2台电机的同步性、均衡负载。     

磁悬浮小球控制系统的研制

线圈通电之后可以产生电磁力,电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型,通过根轨迹分析法判定小球系统不具有自稳定性。利用PD 超前补偿控制方法来补偿磁悬浮小球控制系统的滞后性,使系统传递函数构成闭环反馈控制系统,使其具有稳定性。运用高精度运算放大器搭建简易实用的控制电路,最终实现小球的悬浮。     

塔机工艺卡在塔机电控系统中的应用

为了使塔机电控系统更加稳定可靠,系统集成度更高,系统复杂度更低为目标,我们将嵌入式系统应用到了塔机电控系统中。结合针对塔机电控系统优化的接口电路设计,对外提供各类控制,限位开关信号的输入和输出接口。该系统功能完全替代了传统的PLC控制系统。我们将该塔机控制卡做成一块变频器的扩展卡,直接插到变频器的扩展卡插槽上,使得变频器自带了塔机控制系统。整个电控系统使用了塔机工艺卡后,就可以不再配置PLC,直接将各类信号连接到变频器上,直接控制变频器,变频器自身完成各类运行策略的计算,完成正确的驱动输出。我们将该控制系统卡,称之为:塔机工艺卡。