| 一种考虑畸变的摄像机线性标定方法 |
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| 引用本文： | 汤小伟,杨玉萍,张磊,邢强.一种考虑畸变的摄像机线性标定方法[J].机械设计与制造,2021(5):251-255. |
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| 作者姓名： | 汤小伟 杨玉萍 张磊 邢强 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019;南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019;约克大学拉德松学院机械工程系,加拿大 多伦多,M4C 1A1 |
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| 摘 要： | 大多数摄像机标定研究侧重于用多幅图像、结合优化算法以提高精度,未能在线性标定阶段进行改善.分析了经典Faugeras线性标定方法存在的问题,提出了一种新型的摄像机线性标定方法.新方法充分考虑摄像机的特性,把图像中心作为主点位置,同时将与横、纵坐标分别相关的参数分开求解;而后将剩余参数进行混合求解,最后考虑畸变进行线性优化,得到畸变系数.新方法避免了传统方法将所有参数过早混合求解的弊端,是精度提高的关键,同时新方法也考虑畸变纠正,在线性标定阶段实现了精度的尽可能提升.实验结果表明,提出的线性标定法相比于经典Faugeras方法有了很大提升,在线性标定阶段测试点的反投影像素误差可控制在2个像素以内,为后期的非线性优化提供优良初值.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 线性标定 平均像素误差 线性优化 |
A Camera Linear Calibration Method Considering Distortion |
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| TANG Xiao-wei,YANG YU-ping,ZHANG Lei,XING Qiang.A Camera Linear Calibration Method Considering Distortion[J].Machinery Design & Manufacture,2021(5):251-255. |
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| Authors: | TANG Xiao-wei YANG YU-ping ZHANG Lei XING Qiang |
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