一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力

提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人.该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两个改进型球面五杆机构并联而成,具有两种不同的运动位形.其中,运动位形Ⅰ具有1R2T共3个自由度,满足四足机器人对腿部行走机构的自由度需求;运动位形Ⅱ具有2个自由度且工作空间很大,满足其翻身所需要的工...     

微胶囊农药发展概述

本文综述了微胶囊农药的发展概况、特点，着重介绍了壁材的种类和微胶囊农药的制备方法，以及影响微胶囊农药缓释性能的因素。     

基于改进误差修正方法的灰色动态模型群水质预测

介绍了一种新的水质预测方法一灰色动态模型群法的基本原理和计算过程。将该方法应用于浑河沈阳段某监测断面的水质预测中，预测所得数值经过一种新的误差修正方法后和实际监测水质数据同时进行水质标识指数法评价，以便得出一个简单直观的结果对其精度进行检验。结论得出，应用新的误差修正方法的灰色动态模型群的预测结果与实际监测的水质结果一致，表明该方法能克服由数据序列随机波动性大而引起的GM（1，1）动态模型群预测精度不高的问题，可以作为水质预测中的一种有效的误善修正方法。     

动静压轴承在我厂磨机上的使用

我厂在新的生料系统选用了三台φ2.4×13m中心传动湿法原料磨,其主轴承采用动静压轴承,自投入使用几年来,效果令人满意,现谈谈我们的认识和感受。 滑动主轴承根据形成润滑油膜的方式可分为动压主轴承和动静压主轴承两大类。我国目前的磨机主轴承大部分是采用动压润滑的轴承,近期来动静压主轴承的应用也越来越多,特别是大中型磨机更是得到较广泛的应用。     

除草剂安全剂对氯乙酰苯胺类除草剂代谢的影响

氯乙酰苯胺类除草剂在作物中的代谢途径包括降解产物与内源底物(如GSH)轭合的过程，GSH或高谷胱甘肽轭合物的形成使除草剂对作物不再具有毒性。安全剂的作用表现在：通过增强作物对氯乙酰苯胺类除草剂的代谢，达到使作物免受药害；诱导GSH，促进了GSH轭合物的形成而保护作物免受氯乙酰苯胺类除草剂的伤害；此外，在安全剂处理的作物芽中，GST活性增强可能是包括重新合成蛋白质的诱导反应的作用。保护作物免受氯乙酰苯胺类除草剂药害的安全剂是通过除草剂的代谢而发挥作用。     

PP粉表面固相接枝及其表征

以过氧化苯甲酰（ＢＰＯ）、过氧化二异丙苯（ＤＣＰ）为引发剂,用固相接枝法在聚丙烯（ＰＰ）粉表面接枝马来酸酐（ＭＡＨ）。研究了引发剂浓度、单体浓度、反应温度及时间等因素对接枝率的影响,并采用Ｘ射线光电子能谱（ＸＰＳ）与广角Ｘ射线衍射（ＷＡＸＤ）对ＭＡＨ－ｇ－ＰＰ的接枝效果和晶态结构进行了表征。     

除草剂安全剂对硫代氨基甲酸酯类除草剂代谢的影响

硫代氨基甲酸酯类除草剂(如丙草丹和丁草特)经播前混土处理可有效的控制杂草，但是，该类除草剂会对玉米产生药害。除草剂安全剂可以在不影响除草剂对靶标杂草活性的前提下有选择地保护作物免受除草剂的药害，增强作物对除草剂的耐受性。     

菱铁矿的拉曼光谱研究

通过激光拉曼仪测试了菱铁矿、白云石、方解石等一系列碳酸盐矿物.分析了菱铁矿拉曼光谱特征,低频率端195cm-1和300cm-1处为晶格振动,734cm-1为晶格内部C-O键对称弯曲振动,1089cm-1为晶格内部C-O键对称伸缩振动.不同于其他碳酸盐矿物,菱铁矿具有特征的位于约500cm-1处的光谱,可作为其鉴定特征.     

基于标识指数法的水质灰色动态模型群预测分析

目的为了解决由数据序列随机波动性大而引起的GM（1，1）动态模型群预测精度不高的问题．方法利用水质标识指数序列作为灰色动态模型群的原始数据序列进行水质预测，并通过误差修正得出预测结果．以浑河沈阳城区段某断面的监测水质为例，采用标识指数法的水质灰色动态模型群计算，通过实际监测数据检验预测精度．结果预测结果表明：河流水质标识指数经过误差修正后与实际监测资料的水质标识指数计算结果基本一致．结论由此证明利用基于标识指数法的灰色动态模型群进行预测不仅精度较高，而且计算结果能直观反映水质状况，可以作为水质预测的一种有效方法．     

HL型斗式提升机下链轮的改进

1 前言 我厂出磨提升机系HL450或HL500型。由于水泥磨产量的提高,提升机经常发生脱链,断链等事故,严重影响了正常生产。为此,经分析研究,认为是提升机底部堵料和链条振动过大所致。即根据提升机下部结构形式,在位置许可、拆装方便的原则下,分别对上述两种提升机下链轮进行了改进,较好解决了这个问题,改进办法如下。