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| 一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力 | |
| 引用本文： | 柴超,李瑞琴.一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力[J].机械传动,2022,46(4):127-134. |
| 作者姓名： | 柴超 李瑞琴 |
| 作者单位： | 中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051 |
| 基金项目： | 山西省重点研发计划项目; |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 并联机构 球面五杆机构 可重构六杆机构 四足机器人 几何约束 翻身步态 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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