浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题

将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入“斜交浮动坐标系”、“支撑函数法”和“瞬时一维直线区段”及其投影得到的“瞬时区间套”等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。       

1Cr18Ni9不锈钢阳极氧化膜的XPS研究

用XPS研究了1Cr18Ni9不锈钢表面氧化膜的组分与结构。实验表明膜中的Cr/Fe约为体内的3倍,并在组分和价态上具有不均匀的三层结构;表面层的主要成分为Cr,Fe的含氧氢氧化物;中间层的主要成分为Cr,Fe的氧化物;而过渡层则主要由金属状的Fe和少量Fe,Cr的氧化物组成。当阳极氧化膜用Na_2MoO_4溶液处理后,发现在整个氧化膜中都有Mo存在,其含置约为2%。表面层与中间层统称为阻挡层,它是不锈钢抗腐蚀的主要壁垒。过渡层介于阻挡层和基体之间,在这区域中有透过阻挡层进来的少量的氧存在。根据氧化膜中间层中Cr,Fe的氧化程度和过渡层中氧的含量与透入深度,讨论了阳极氧化膜与其它钝化膜(硝酸钝化膜和自然钝化膜)在抗腐蚀性能上差异的原因。     

基于尺度互异的腿式移动着陆器步态规划

随着深空探测的不断发展,为扩大巡视范围,迫切需要将现有的固定式着陆器拓展为集着陆功能和巡视功能为一身的可移动式着陆器.在完成着陆功能后,着陆器腿机构因杆件压溃导致尺度互异,这一特征对行走阶段的步态规划带来了挑战.提出了一种基于尺度互异的腿式移动着陆器步态规划方法.针对身体位姿优化、步幅和落足点选择、腿序设计等问题,对传统四足机器人步态规划方法做出改进.提供了两种步态策略,使其在尺度互异条件下能适应平坦路面和崎岖路面.最后以一特定的腿式移动着陆器构型为对象设计了数字样机仿真实验,验证了尺度互异条件下的步态生成方法的正确性和有效性.     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题

提出“预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍”的新型求解策略和路线,通过建立“固定、浮动坐标系”并引入“支撑函数法”、“瞬时区域套”、“经济搜索区域”及“等距/网格/离散化”等概念和方法,研究了满足ρ＞0、α≤[α]∩α≤[α]r和ρ＞0、α≤[α]∩α≤[α]r等单纯或组合条件下凸轮轴心O1的求解原理、解析表达、“位置区域Πρ、Π[α]和Πρ∩[α]”及其形态特征,提出了搜索求解的思路和方法,推导出了平底工作段及其长度、总长度的求解确定方法,揭示出“位置区域Π[α]和 Πρ∩[α]”的“类等腰三角形”、“收缩聚敛性”、“脊点O*1/脊线{O*1}存在性”和“最优脊点O**1存在性”等规律特性,得到“凸轮轴心O1优选(非劣)解集”、“最优凸轮轴心O*1opt和O**opt”等重要的关键性结论,较圆满地解决了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题。     

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的广义化研究

提出了“狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题”的概念;通过建立预备公式、引入“旋浮数轴”概念等,对于一维情形,提出“瞬时/整程区间套”的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其“劣解/非劣解区间套”和“区间最优解”;对于二维情形,提出“有解区间套”、“整程区域套/机构解全域”的求解原理和区域套存在性(态)的判定方法,并求解其“劣解/非劣解区域套”和“全域最优解”等;基于Visual Basic6.0软件开发了具有可视化、规律发掘功能的通用软件CALRFCY,从而解决了“广义第Ⅱ类机构综合”解的存在性(态)判定及其求解方法的问题。通过两个机构综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有“你无我有,你有我优”的固有潜质和显著优越性。     

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题

提出了“深度广义第Ⅱ类机构综合问题”,拓展了机构综合的“对象空间”和“解集空间”。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了“脊点对”和“新脊线”的存在性及物理意义,给出了“谷底特征点”的求解方法,提出了“子劣解/子非劣解区域套”等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向“超二维第Ⅱ类机构综合问题”的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了“全局最优解”的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有“你无我有、你有我优”的固有潜质和显著优越性。     

结型晶体管噪声性能的实验研究

一、引言噪声通常是指电学系统中那些无规则的杂乱的电流起伏,是电子器件的固有属性之一.它决定了用在放大和接收设备中电子器件的极限灵敏度.晶体管主要用来接收和放大微弱的电信号,因此在晶体管问世后随即开始了它的噪声性能的研究.1952年比德里兹提出了与p-n结有关器件的噪声理论,其后蒙德高梅、冯德、采耳等人的工作使合金管的噪声理论逐步完善.目前合金管中除1/f噪声外其他噪声的机     

低压化学汽相淀积(LPCVD)氮化硅薄膜的AES研究

用AES结合氩离子刻蚀技术,测量了用SiHCI_3-NH_3或SiCl_4-NH_3体系LPCVD 工艺在硅衬底上生长的氮化硅薄膜组分的深度分布及氮化硅/硅之间界面过渡区内的SiL_2,_3VV、NKLL和OKLL俄歇峰。结果表明膜内组分均匀性较好,含氧量约为1％,界面处氧含量较高,但未发现SiO_2特征峰。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类凸轮轮廓设计

以高速印刷机机构为研究对象,据运动倒置和定比分点原理,抓住凸轮工作轮廓工作点,必与滚子中心、相对瞬心共线的重要特征,提出一种新的"定比分点方法",研究解决了作平面复杂运动滚子从动件的第Ⅱ类机构凸轮理论/工作轮廓设计问题。较之传统且现今通行的"包络原理方法",新方法简单直观,具有无需对繁冗、复杂的理论轮廓两参数方程求二阶导数的优越性。有望取代前者,成为一种为盘形凸轮机构共享的凸轮工作轮廓设计的通用有效方法。     

全国产化的低能电子衍射——俄歇联合谱仪

一、引言低能电子衍射(LEED)和俄歇电子能谱(AES)是研究表面晶格结构的最基本的方法。由低能电子衍射,可以得到固体表面的二维周期性和对称性等长程有序的信息[1]。而俄歇电子能谱则常被用于检测表面成分及其变化,控制吸附和反应程度,探测表面原子的电子态等。利用AES 装置,还可测量表面电子能量损失谱[2]及其精细结构[3],它们可提供许多有关表面局域结构的信息。LEED 和AES 装置的联合使用已成为现代表面研究用电子能谱仪的最基本的组合形式。本文报道的LEED-AES 谱仪是参照国外装置,自行设计,由沈阳科学仪器厂加工制造,主要部件分别采用沈阳科学仪器厂、沈阳教学仪器厂、北京分