救援机器人越障过程设计

介绍一种救援机器人.针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障过程,并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析,得出救援机器人的越障决策.     

救援机器人操作臂动态分析与仿真

在阐述救援机器人操作臂机构的基础上,建立了操作臂的拉格朗日动力方程.使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真,得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律,为操作臂的设计提供理论依据.     

基于SD法的绿道骑行环境感知评价研究——以武汉市东湖绿道一期为例

以武汉市东湖绿道一期四条主题道为研究对象,探究绿道骑行环境的影响因素及其影响程度。运用语义差分法及统计分析方法,定量研究使用者对骑行环境感知的评价,揭示绿道骑行环境影响的三大因素,其中骑行视域景观因素对骑行意愿影响最大,骑行配套服务以及骑行断面设计次之。继而通过对骑行环境测评与骑行感知进行印证,发现骑行者的视觉景观感知习惯、以及骑行行为特征等方面是影响骑行环境感知评价的主要因素。最后,从景观主题营造以及配套设施两大方面对绿道骑行环境设计提出建议。     

基于开放数据的商业街道公共空间品质影响因素识别及评价研究——以武汉市楚河汉街和中山大道为例

目前我国的经济发展已经进入转型时期,在由增量规划转向存量规划的过程中,城市公共空间品质得到前所未有的重视。街道是城市公共空间重要的线性要素,探索其活力的内在规律对提升公共空间品质具有现实意义。目前学界对街道品质方面的研究,一方面偏向单条街道在微观层面的定性研究,但往往缺乏足够的数据支撑;另一方面则偏向针对城市中若干街道的大数据定量研究,却无法落实到精细尺度设计上。因此,本文以武汉市的两条人气商业街道——楚河汉街和中山大道为例,分别从街道周边条件、街道自身物质环境及消费者的线上线下活动体验三个方面探索商业街道品质评价指标体系,结合开放数据与环境行为调研方法,对各项指标进行量化和分析。根据专家和非专家的偏好整合,筛选影响因子并确定指标权重,构建商业街道品质评价模型,并对两条人气商业街道进行对比分析,以期为公共空间精细尺度设计研究提供一定的参考。