基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.     

有色系统集体企业调研报告

1997年是有色总公司实施国家控股公司试点的第一年,按照三年建立国家控股公司运营体制框架的要求,总公司已制订出一批规范性文件,现代企业制度试点企业已发展到28家,总公司2/3的国有资产进入改革试点。在这样的形势下,总公司所属国有企业创办的集体企业怎么办?大企业要改制,集体企     

《氓》释义综述

《氓》是我国古代一篇优秀的叙事诗,古往今来许多学者对此诗有过分析、评价。不同的学者有着不一样的看法,本文概括了几个有典型意义的解析,进行综述。以此来窥见《诗经》变迁。     

利用地面公网实现战术数据链远程通信研究

利用地面公共网络使地理位置远离的多个数据链系统无缝互连,可以支持和提高相对独立的多个战术数据信息链实现超视距的互操作测试和训练。文章分析了两种地面网络通信模式：虚拟专用局域网业务模式和应用层网关模式。比较两种模式应用特点,发现虚拟专用局域网业务模式可以将多个数据链网络连接成一个虚拟局域网,传输数据方便,但是应用层网关更加适合数据链接口的要求并且可以对传输数据进行处理和报文格式修改。     

用党建特色活动推动供电服务 让南网旗帜在国门高高飘扬——广西防城港供电局为民服务创先争优活动纪实

广西防城港市地处中国大陆海岸线最西南端，背靠大西南，面向东南亚，既沿海又沿边，是中国内陆腹地进入东盟最便捷的门户、大通道、桥头堡和对外开放的前沿、窗口，地理位置十分重要，战略作用十分突出。防城港供电局承担全市电力供应和服务的重任，其服务水平的高低，关乎南方电网公司在国际上的形象，     

长江悬移质泥沙试验性报汛方案设计

为了给长江流域的沙情信息测报树立应用范例,在三峡水库实现“蓄清排浑”,对近年来长江三峡工程上游干支流、下游干流的沙情信息测报方案进行了分析,得出了以下结论:泥沙信息测报站的选择应控制泥沙总量的90％以上；测报时间与频次应考虑区域泥沙变化特性,并结合参加泥沙测报测站的单样取样时机；悬移质含沙量的测验方法应以现场测验为主,其他方法为辅,并采用常规法对测验成果进行检验；悬移质泥沙信息应按标准编码,及时传送至水情报汛骨干网分享并直达各目标用户的设计路线.     

振动放矿机

振动放矿是地下矿山强化开采的一种新技术和新工艺,振动放矿机则是运用这种新技术的关键性工艺设备,它改变了传统的重力放矿的方法,而代之为强迫振动放矿。如果把振动放矿机安装在采矿场的底部,能够降低采掘比,有效地控制损失和贫化,甚至可以取消电耙设备,较大的提高生产效率,实现强化开采。如果把振动放矿机安装在溜矿井底部以代替风动或其它形式的闸门,效果也很显著,大大的提高了放矿速度,矿石不会卡斗,从根本上解除了繁重的体力劳动,还节省了人力物力。     

圆锥破碎机圆锥的修复

圆锥破碎机可以用快速的、高效的 Cyr—O—Matic装置来修复。此装置由自动焊接组件和回转台组成。此回转台支撑并可使破碎机主轴和圆锥转动。Cyr—O—Matic 装置有两种规格,分别用来对粗碎、中碎、细碎圆锥破碎机进行表面修复。250型的适合修复重量达250000磅的破碎圆锥和轴,而50型的适合修复重量在60000磅以下的小的破碎圆锥和轴。     

长江干流取退水口水资源质量监督管理初探

取退水口监督管理是在长江流域实行最严格水资源管理制度的重要内容。目前委托地方各级水利部门进行监督管理的模式存在职责不明确、标准不统一、效率低、成本高、监督管理松散等问题。为此,探讨了在长江流域水资源管理部门的统一指挥、领导和协调下,授予流域水文队伍一定的监督管理权限,将其监督活动纳入其管理体系,依托其进行监督管理的方案。     

植物活性多糖的生理功效及其在反刍动物生产中的应用研究进展

植物活性多糖作为饲料添加剂,因具有来源广泛、安全高效、无毒副作用、生物活性作用效果突出的特点,而备受关注。它不仅可以增强机体免疫力、抗氧化、抗肿瘤、抗病毒、降血脂的功能,还可以提高反刍动物的生长性能、改善瘤胃发酵模式、维持肠道微生态平衡、提高精液保存效果、增强疫苗免疫活性、缓解机体免疫应激。本文主要阐述了植物活性多糖的生物学功能及其作用机制,综述了近些年其在反刍动物安全生产中的应用,并对其应用前景进行展望,以期为植物活性多糖在反刍动物安全生产方面的理论研究及其进一步应用提供参考。