[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验。仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础。     

压裂工艺在低渗透油藏中的应用

在油田的生产作业过程中,低渗透油藏特别是非常规的油气藏已经逐渐成为油田稳产、增产中非常重要的一个环节,是油田非常重要的后备资源的一部分,但是这部分油藏由于受到埋深的影响,上部覆盖地层的压力比较大,使得储层本身的物性比较差,油井的产量也先对较低,针对这部分油藏必须要实施压裂施工改造其储层通道才能提升开采的效率以及经济性。本文主要对低渗透油藏中压裂工艺的应用进行了探讨。     

万家寨水利枢纽坝顶垂直变形分析

分析了万家寨水利枢纽坝顶垂直位移的变形趋势,并进行特征值统计分析;用广义线性多项式逐步回归方法建立了变形统计模型,并对大坝工作性态进行了初步分析.结果表明:坝顶垂直变形是温度、时效、库水位等因素综合作用的结果,温度对坝顶垂直变形的影响最为明显,符合重力坝坝顶垂直位移变形规律.     

月牙肋钢岔管的有限元分析

以某水电工程为例，介绍了月牙肋钢岔管的有限元计算方法。通过计算实例来说明：使用有限元计算方法进行钢岔管的应力计算，可以了解其结构的受力全貌，且对选择正确合理的工程措施提供帮助。     

广义随机非线性系统的马尔可夫估计

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声，系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统，得到了该系统的马尔可夫递推算法．     

铸钢车轮气孔、夹渣缺陷产生的原因与防止措施

分析了铸钢车轮件气孔、夹渣缺陷的形成原因,提出了相应的解决措施,并在生产中得到验证,使废品率显著下降。     

长输管道建设中焊接设备的应用现状与发展趋势

针对长输管道建设的施工现场不固定，施工环境复杂多变，施工固定条件不稳定，全位置焊接操作。焊接工艺种类多等特点进行了管道焊接施工用焊接设释的选型分析，认为用于长输管道建设的焊接设备应环境适应能力强，可靠性高，工艺适应性好，控制面板简单易懂，调节方便。列举了我国长输管道建设过程中得到成功应用的焊接电源和设备，并对未来长输管道建设中焊接设备的发展进行了展望。     

换热器管板厚度的快速计算

在化工生产中，换热器设备是应用最广泛的一种设备，且占主导地位。而在换热器设计过程中，管板厚度设计计算比较复杂。本文的特点是在满足GB151—1999《管壳式换热器》标准要求的前提下，介绍一种快速简便估算管板厚度的计算公式，从而达到快速确定管板厚度的目的。     

关于新的一类非线性微分方程的求积问题

文中给出了一类新的非线性常微分方程的可积类型,其中结果以参考文献[2,4,6]中的某些结果作为特例。最后还给出了在高阶非线性方程中的推广。