[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验。仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础。     

自适应模糊控制半主动悬架系统的研究

半主动悬架系统自适应模糊控制器的应用是为了提高汽车悬架的阻尼效果和操控性。建立 4自由度 1 /2车辆模型 ,在此模型基础上 ,设计了模糊控制器 ,论述了半主动悬架系统的模糊控制方法 ,说明此方法对悬架质心加速度、轮胎动载荷和悬架俯仰角等性能的提高有益。对悬架在各种输入激励下的仿真效果与被动悬架作了比较 ,结果令人满意。     

无刷直流电动机在客车外摆门控制中的应用

介绍了无刷直流电动机在客车外摆门控制系统中的应用 ,对无刷直流电动机采用了全数字控制 ,以C80 5 1F单片机为核心 ,专用控制芯片M330 35、M330 39和驱动芯片IR2 1 30构成控制器。论述了控制方案的原理、硬件组成和软件功能 ,实验结果表明该系统能够实现客车外摆门运行稳定。     

基于车轮模型的滚筒反力式制动试验台的研制

介绍了一种新型的基于车轮模型的制动试验台的机械结构,并设计了一种基于AT89S52单片机的检测系统。论述了系统中软、硬件设计的关键技术。     

论李旭淮在金属切削刀具领域中的创新成果

我国机械工业的快速发展，经历了从无到有从小到大从弱到强，其中凝结了无数工程技术人员的汗水和智慧，填补的每一项空白，攻克的每一个关键环节都镌刻着工程师们开拓创新的印记，本期让我们继续借助任祖平等几位机电专家的笔墨，走近李旭淮，感受这位老工程师在世界金属切削刀具领域所取得的卓然成绩……     

论李旭淮在金属切削刀具领域中的创新成果

我国机械工业的快速发展，经历了从无到有从小到大从弱到强，其中凝结了无数工程技术人员的汗水和智慧，填补的每一项空白，攻克的每一个关键环节都镌刻着工程师们开拓创新的印记，本期让我们借助任祖平等几位机电专家的笔墨，走近李旭淮，感受这位老工程师在世界金属切削刀具领域所取得的卓然成绩……     

无线Intranet的网络制造实验室DNC系统通信技术研究

介绍DNC系统通信的基本原理及网络结构,对网络DNC通信技术进行研究,并结合实际情况介绍了网络制造实验室的DNC系统的联网方案.最后对DNC系统应用中通信参数的设置及通信规范进行了阐述.     

基于CAXA软件平台的网络化制造技术研究

通过对网络化制造的内涵以及东南大学机电综合工程训练中心网络化制造实验室的研究,对CAXA系列软件在网络化制造中的应用进行了探索研究.利用CAXA提供的软件平 台在网络化制造实验室建设中实现了现代先进制造技术软件和硬件的有机结合.     

非设计集合的高速立式数控加工中心立柱的拓扑优化

基于连续体ICM拓扑优化方法,笔者提出了不在体积约束下的多阶频率加权和为目标函数,考虑非设计集合的拓扑优化方法。在CAD/CAE设计系统中,针对高速立式加工中心的动态特点,确定加工中心的关键结构件立柱为优化对象,并考虑其它重要零件影响。根据此方法设计的高速立式加工中心立柱,使得整机动态特性有很大提高。