一种履带式机器人设计及其越障分析

针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人.该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能.详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证.     

利用Chiron图形系统设计人机界面的方法

介绍了Ｃｈｉｒｏｎ图形用户开发系统以及用它来在工作站上设计人机界面的方法。