| 一种履带式机器人设计及其越障分析 |
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| 引用本文： | 朴春日,颜国正,王志武,刘华,姜萍萍.一种履带式机器人设计及其越障分析[J].现代制造工程,2013(3). |
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| 作者姓名： | 朴春日 颜国正 王志武 刘华 姜萍萍 |
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| 作者单位： | 上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240 |
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| 基金项目： | 上海市科委科研计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人.该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能.详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证.
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| 关 键 词： | 履带式机器人 控制系统 越障 |
Design of a tracked robot and analysis of its obstacle-climbing |
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| Piao Chunri
,
Yan Guozheng
,
Wang Zhiwu
,
Liu Hua
,
Jiang Pingping.Design of a tracked robot and analysis of its obstacle-climbing[J].Modern Manufacturing Engineering,2013(3). |
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| Authors: | Piao Chunri Yan Guozheng Wang Zhiwu Liu Hua Jiang Pingping |
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