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针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突.为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率.最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析.结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间.可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中. 相似文献
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数控瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计与评价研究 总被引:3,自引:3,他引:0
在综合考虑数控瓦楞纸板印刷模切机生产、运行、服务过程中的特征参数基础上,研究了数控瓦楞纸板印刷模切机伺服配置评价体系结构,并采用了模糊集、层次分析法和区间分析法,实现了瓦楞纸板印刷模切机伺服配置评价指标分析与计算。构建了基于iSIGHT的瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计系统,实现了数控瓦楞纸板伺服配置需求与伺服配置候选方案的映射。最后,采用逼近于理想解法方法,进行了候选瓦楞纸板印刷模切机伺服配置方案的优选研究。实验结果表明,提出的方法可以有效、合理实现数控瓦楞纸板印刷模切机伺服配置评价。 相似文献
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