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通过对3-UPS并联机器人进行动力学建模与状态空间分析,基于遗传算法(GA)优化的线性二次型调节器(LQR)控制方法对其进行控制仿真,结合多体系统振动理论,并运用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,分别对该并联机器人在动平台施加外部载荷、定平台施加随机振动,以及动、定平台施加复合干扰3种情况下机器人的末端稳定性进... 相似文献
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防结垢耐磨钢橡复合管的应用华能营口发电厂朱宗孝辽宁省营口市橡胶厂根据国家电力建设的需要，受原能源部各电力设计院的委托，为解决燃煤电厂出灰系统普遍存在的磨损严重和结垢两大难题，研制开发的防结垢耐磨钢橡复合管获得了成功，１９９０年我有幸参加在杭州国宾馆召... 相似文献
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