基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。     

液压混合动力汽车及其电控系统设计与实现

液压混合动力车是一种由内燃机和液压系统混合驱动的车辆,其特点是节能和环保。介绍了液压混合动力车的机械以及液压系统,设计了专用的电控系统并进行了试验。     

基于CAN总线与MVVM模式的闸门监控系统设计

使用MVVM（Model-View-View Model）模式进行组态软件的开发是对传统组态软件设计从架构上的一次革新.将界面显示设计与数据来源驱动分离开,利用数据绑定以及多线程异步调用技术降低了系统的耦合度,使得系统具有模块化和可扩展性的特点.阐述了将这一技术运用在实际工程项目中的关键技术细节和系统设计思路,实现了监控系统的快速组建和工程应用.