基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制

基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性，可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解，得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系；分析背景差分法与二值化法各自的优缺点，提出使用背景差分法与二值化结合检测法对CCD相机所捕捉的目标轨迹图像进行特征提取；对提取的特征图像进行细化与去噪处理；针对提取目标处理后得到的点序，对Motocom32库函数进行封装；机器人调用Motocom32库函数完成对MOTOMAN工业机器人的实时控制。通过试验验证了该方法的准确性     

西门子802D预装润滑控制程序的改进

对西门子802D系统预装的数控车床润滑控制PLC程序中存在的上电润滑设置、润滑方式和润滑液不足报警处理方式等问题进行改进.应用表明更有利于充分润滑,避免了润滑油的浪费和机床的磨损,减少了停机时间,提高了工作效率,降低了机床维护成本,延长了机床的使用寿命,具有绿色制造技术的鲜明特色.     

加强高职学生生命意识教育的必要性与有效途径

随着经济的快速发展和转型升级,高等职业教育已成为高等教育的重要组成部分。分析了高职学生的生理和心理规律,探讨加强高职学生生命意识教育的重要意义和必要性。在理论研究的基础上,对高职学生生命意识教育的有效途径进行了探索。     

基于图形信息的机器人轨迹控制的研究

针对工业机器人作业时复杂连续路径的离线编程,提出了一种用仿真结果生成机器人控制程序的高效方法。该方法首先从CAD平台提取作业路径模型的控制点信息,通过ADAMS平台对机器人作业过程仿真。然后通过运动仿真结果提取出机器人各关节的转角函数,利用各关节转角函数相应的数据信息直接生成机器人控制程序。最后通过机器人切割作业的模拟实验验证了该方法的可行性和高效性。     

《机电传动与PLC技术》课程项目化教学改革探索

对项目化教学方法的特点进行了分析,结合地方生产实际和学生对课程学习的实际,提出了《机电传动与PLC技术》课程项目化教学改革策略,阐述了教学内容设计的思路、项目化教学实施的步骤、实训基地的建设和利用等。实践证明,该课程改革是行之有效的。     

FANUC-0I系统在XH713型立式加工中心改造中的应用

对配备FANUC系统的XH713型立式铣加工中心进行改造,添加了第四轴加工功能,使三轴加工中心具备四轴加工功能。根据机床软硬件技术指标进行综合剖析,选择合适的机械和电气部分元件,并进行相应的安装和调试工作,对机床系统参数进行了修改与调试。     

《机械制造技术基础》课程学习情境的设计与实践

机械制造技术基础的学习情境的设置是该课程教学改革的一项重要内容。文中总结了该课程学习情境设计的3个原则。根据设计原则,为本课程的设计了10个学习情境,每个学习情境四大部分组成,并介绍了学习情境根据实际情况实施的经验。     

基于飞秒激光制备润滑表面及光响应液滴操控

运用光诱导在润滑剂注入型光滑多孔表面(SLIPS)实现液滴动态操控，具有非接触性和不受时空间限制等显著优势，但传统光响应SLIPS制备过程需要模板转印及氟化处理，操作繁琐且不环保。本文利用飞秒激光正交线扫描和光热响应Fe₃O₄纳米颗粒制备出仿猪笼草光热响应SLIPS，通过调整单侧近红外光触发位置，利用液滴润湿梯度和内部马兰格尼流，可以实现液滴运动状态和运动路径的动态操控。通过分析Fe₃O₄含量、润滑剂流变性能及液滴类型对液滴移动速率和响应时间的影响，对制备SLIPS的液滴操控性能进行优化，进而展现仿猪笼草光热响应SLIPS在芯片实验室、微流体反应器、生物医学工程等领域的广泛应用价值。