互动式打地鼠机的创新性设计

打地鼠机,是一种锻炼反应能力和活动身体的娱乐机器。论文在对市场上的打地鼠机进行研究的基础上,运用机械系统学的方法,提出一种基于机械式结构和实现互动式功能的新型打地鼠机。在机器运动的实现上采取杠杆、滚子和导轨机构;在机器的娱乐性上优化了计数功能,创新性的增加了互动式的功能,增加了游戏过程的多样性。经实地测试,互动式打地鼠机有较大的实用性,降低了成本,能够满足不同游戏者的需求。     

基于故障树的矿井提升机制动系统在线监测研究

矿井提升机制动系统的可靠性,直接决定着提升运输过程中的煤炭生产安全和职工生命安全。论文提出一种基于故障树分析的矿井提升机制动系统的在线监测系统。建立了矿井提升机制动安全故障树,确定了各个监测点;以PLC为核心设计了提升机制动系统的实时在线系统,该系统可作为技术工作人员对提升机进行管理和维护的辅助分析工具,其主要功能包括实时在线监测功能、人机交互界面功能。     

鉴相式磁罗经复示器的研制

介绍了鉴相式磁罗经复示器的系统结构、工作原理、硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果，表明此复示器结构简单，量测精度较高，是目前较为先进的磁罗经复示设备。     

矿井提升机制动器可靠性模糊综合评判研究

为了准确掌握矿井提升机制动器工作状态,将层次分析法（AHP）和模糊综合评判法应用到矿井提升机制动器可靠性评判研究中,通过对评判系统进行总体设计,建立了评判系统模型,并阐述了其具体评判过程。以某提升机制动器为例进行了实例验证,结果表明：该评判系统能准确、高效地对制动器进行可靠性评判,获得制动器安全状态等级,及时发现制动器存在的安全隐患,这为矿井安全生产提供了可靠保证。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明：变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果|矢量控制系统的转矩和转速响应平滑|直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。