城市供水管理的遥测系统

本文主要介绍了城市供水管理微机遥测系统的组成及特点,在此基础上详细讨论了该系统的无线遥测方式及软件设计中采用的一些检错、纠错方法。该系统可广泛适用于需要进行工程参数遥测、遥控的各种场合。     

自喷井电动清蜡绞车的研制

针对目前石油钻采用清蜡绞车总体结构设计不合理以及实用性不强等技术难题,研制开发了自喷井电动清蜡绞车。该绞车的核心部件包括过载保护安全装置、牙嵌离合器轴套、自动/手动互换装置、计量装置以及密封装置。在清蜡绞车自动工作中,当清蜡刮刀遇到较大阻力时,清蜡绞车将接收到反馈信号,可实现智能停车,自动转换为手动状态,以便操作人员检查和排除故障,从而确保了操作的安全性,延长了设备的使用寿命。1000余台电动清蜡绞车的现场应用表明,该产品可以大大降低原油的开采成本,具有良好的经济效益和社会效益。     

智能型流量计的设计

在流量计中嵌入单片微型计算机,使之具有了一定的人工智能,用于测量各种流体的流量,并可实现由上位微型计算机对组网的智能型流量计进行集中管理,本文简要地介绍了这种智能型流量计的硬件和软件的工作原理及设计方法。     

TDC-GP1在超声波流量计中的应用

为了解决传统流量计精度低和功率损耗大的问题,根据时差法的测量原理,采用高精度时间间隔测量芯片TD-GP1作为计量的核心,在计量过程中考虑非线性校正和温度补偿问题,研制了一种新型的超声波流量计.实验数据表明该流量计获得了良好的测量结果,测量误差小于±1.5%,平均功耗小于0.45 mw,具有功耗低、精度高的特点.     

对中国列车控制系统(CTCS)介绍

随着交通事业的不断发展,轨道交通的地位也变得越来越高,为了满足列车安全、快速运行的要求,传统的列车控制系统急待改善。目前,我国的列车控制系统主要是以欧洲列车控制系统为基础,结合我国列车的实际情况所研发出来的,其主要包含了2个子系统,根据列车的功能需要,可以将其分为0—4级。为了对CTCS的相关情况进行全面了解,本研究将对其相关情况进行探讨。     

一种降低超声波热表功耗的软件设计方法

MSP430系列单片机具有多种工作模式,以其作为超声波热量表的核心部件,配合TDC—GP2高精度时间测量模块,适用于热量表不同的工作时期,可以达到低功耗的特点。本文着重介绍了通过软件设置采暖期与非采暖期不同的工作情况,有效地降低热量表的功耗,使其达到超低功耗的运行。     

基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究

焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法获得了结构光光纹。提出了一种简化的模板获得了光纹的边界点并使用几何中心法提取了光纹中心线。使用平均斜率法识别出光纹中心线的特征点。分析了激光拼焊焊缝截面轮廓的特点并建立了截面轮廓几何参数计算方法。实验结果表明该检测系统可以完成焊缝截面轮廓相关参数的计算。     

铝电解计算机控制系统控制方式研究

根据目前铝电解过程控制中存在的问题，提出一种前馈二自由度PID控制器，以使电解槽电压工作在最佳工作点，更有效地工作，从而提高电流效率、降低能耗。对提高铝的产量和质量具有十分重要的意义。     

基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯

目的 为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境．方法 将面向对象编程语言应用于电梯中，根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数，提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法．结果 通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真，得出了电梯往返时间，载客率，间隔时间，候梯时间，能够实时显示电梯运行状态和当前位置等．结论 虚拟电梯提供了经济有效的实验平台，真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态，得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况，预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等．是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段．     

PID控制器的优化设计

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.