脉冲氙灯瞬态放电特性实时检测

随着惯性约束核聚变（ICF）的发展,对激光驱动器提出了很高的要求。本文研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构,结合氙灯的瞬态放电特征,利用光电隔离、光纤传输、高速A／D采样等技术,获取氙灯瞬态放电 数据。有效的实现了弱电系统对强电系统的远程测控,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下良好的基础。     

强激光驱动器能源系统瞬态特征实时测控系统研究

随着惯性约束核聚变研究的发展．强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据．研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输，既实现了高压隔离，又避免了在远距离传输过程中受到干扰，确保测量精度。配合系统的模块化设计，采用多线程工作模式，对计算机系统的控制功能进行工作线程划分，提高了系统的实时性和协调性。实验表明，系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制．测量精度满足测量要求，已成功应用于能源系统的实验研究。     

脉冲氙灯瞬态在线检测系统

文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速 A/ D采样等技术 ,获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,采取多线程工作模式 ,提高了系统的实时性和协调性 ,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下了良好的基础     

大功率准分子激光器的智能监控系统研究

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标，且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据，采用模糊控制技术，提出了辨识模糊控制规则，给出了基于知识／推理规则的智能控制方案，即在获取的知识库引导下，完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量，实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明，该装置使用方便，控制灵活，误差小，较好地解决了模型复杂的综合控制，具有较好的实用价值。     

汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上，该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析，推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制，得出了超车过程完成时间的取值范围，从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图，准确快捷地实现了安全决策。实验表明，本文所提出的算法实时性强，准确性高。     

基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型

该文采用注意力“多源论”思想,提出了注意力资源分为动态资源和静态资源的构想;建立了基于总体效率最优原则的静态注意力资源的分配模型和动态注意力资源的功能结构模型;并在此基础上,提出了新的基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型,解决了现有同类模型所存在的问题;并针对该模型提出了基于特征匹配测度的信息隶属度模型,构造了基于信息类别隶属度、类别优先权系数及人的倾向性系数的信息重要性指数,实现了模型中基于信息重要性指数的信息选择.     

公路视觉导航中道路图像的阈值分割

在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。     

合理化、交往、对话与科技发展——哈贝马斯科技理论评介

哈贝马斯认为作为"意识形态"的科学技术在造福人类的同时,也产生了工具理性的泛滥和社会的技术化统治,技术的发展最终使得生活世界殖民化了.哈贝马斯强调交往合理化在科技发展中的重要性,而实现的途径就是要对话与商谈.     

汽车驾驶员环境模型研究

该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上，提出了汽车驾驶员环境模型。该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分。利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数，构造了汽车行驶过程的特征模型，为安全决策提供可靠的信息源。然后，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。最后，提出了基于局部分析的映射变换方法，实时有效地实现了驾驶行为数据的分析处理，实现了驾驶行为审计。实验表明，系统能及时、准确地给出报警信号与决策支持信息。     

基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.