基于协同仿真平台的系统仿真方法研究

研究在协同仿真平台环境下对复杂系统进行仿真的方法.协同仿真平台支持异地建模、分布仿真,支持不同仿真工具之间的互操作.通过对系统的可视化静态结构和动态结构建模,实现不同粒度层次的模型重用,结合运行支撑和运行管理器实现系统的仿真.最后介绍了一个应用实例.     

智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用

根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。     

包围盒碰撞检测算法应用研究

碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBBTree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB（Oriented Bounding Box）包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用“分割轴”（separating axis）方法快速检测两个OBB包围盒是否相交。使用该算法进行碰撞检测的“虚拟仓库设备布放系统”在实时性和逼真性方面都取得了很好的效果。     

机群作战视景仿真系统的设计与实现

针对空间战场三维图像显示技术的需求,该文采用MultiGen Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,在SGI图形工作站上开发了虚拟机群作战视景仿真系统,设计了系统软硬件体系结构,解决了地形分块、地形LOD（Level of Detail,层次细节）等大规模地形管理以及与飞行仿真系统的广播内存实时网络接口连接等技术,实现了空间战场环境、特效的逼真显示.仿真结果表明,该系统满足仿真实时性和逼真度指标要求,增加了飞行视景仿真的＂沉浸＂感.     

基于HLA的视景仿真网络数据量处理技术的应用

在多武器平台、大战场环境的视景仿真中,仿真实体与仿真节点的过多使不必要网络数据量大大提高.为了减少不必要网络数据量,该文从实用性的角度介绍了两种应用技术,一是应用HLA中数据分发管理服务（DDM）来限定传输数据的范围,按照数据值域来对数据的接收和发送进行过滤,有效降低了冗余数据的传输,该文提供了接收方的实现方法与主要代码;二是采用DR递推算法控制节点的数据发送,有效降低了数据帧的发送频率并使视景中仿真实体运动平滑无跳动,该文介绍了DR算法与DR模型并提供了实现一种算法的代码.     

无线移动网流量建模及其关键技术研究

针对通信网建模仿真过程中的关键技术环节：网络业务流量建模,本文采用软件工程的思想,分析并给出了其流量建模的一般流程及典型方法,同时针对如何在仿真模型中加载业务量分布模型的难题,提出了一种利用OPNET PDF概率编辑器来实现业务量比例分布矩阵的运算方法,由此精确控制了各通信单元间的业务强度分布.其研究成果对无线移动通信网建模方法体系的构建和完善具有重要参考价值.     

基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。     

无人机舵机控制脉宽采集模块开发

小型电动无人机通常采用脉宽信号(PWM)控制舵机,在进行飞控系统闭环半物理仿真时,需要仿真机实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成仿真闭环;提出了一种支持Vxwork操作系统的PWM信号采集Simulink驱动模块的开发方法,构建了驱动模块,并成功应用到某型电动无人机的闭环仿真试验中;该方法测量精度高、测量延迟小、CPU占用率低,开发的Simulink驱动模块简单高效,满足了实时仿真的要求.     

OpenGL在Vega Prime开发环境中的应用研究

分析了Vega Prime在视景仿真中相对于Vega的改进之处,讨论了基于Vega Prime的视景仿真框架,针对Vega Prime在视景仿真系统开发中对某些特效表达存在的困难,提出将OpenGL引入到Vega Prime中的方法,通过分析Vega Prime中的事件发布订阅机制,阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于水下武器对抗视景仿真系统中的鱼雷自导声波显示和武器实体间通信链路可视化过程中,应用结果表明视觉效果逼真,弥补了Vega Prime在基本图形显示上的缺点,取得了良好的应用效果.     

基于协同平台的鱼雷仿真软件设计与实现

基于协同仿真平台的特点，完成了鱼雷仿真软件系统的总体设计，实现了基于该平台的鱼雷模块化建模，并对所建模型进行了测试。解决了软件实现过程中的模块规范化设计、时空一致性、数据库设计、界面设计、多次仿真复位等关键技术。按照该方法开发的软件系统，已得到了成功的应用。