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运动链拓扑胚图的同构判断 总被引:4,自引:0,他引:4
平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问题。运动链的拓扑胚图与拓扑图相比有着独特的个性,由于在支链上没有二元点,所以图的顶点之间的关系主要是顶点之间的相对位置。根据拓扑胚图的特性,从关于图的邻接矩阵的经典理论出发,建立图的任意顶点之间的路径数矩阵,将路径数矩阵的元素按照一定规则排列成路径数组。论证了拓扑胚图同构的条件。在度序列和一阶路径数组相等的前提下,利用二阶路径数组来判断拓扑胚图是否同构。举实例说明判断过程及具体应用。拓扑胚图同构判断问题的解决不仅为基于胚图的型综合奠定了基础,而且对于某些运动链拓扑图的同构判断也具有普遍意义。 相似文献
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利用运动物体轨迹的方向性、运动性和相互关系等典型特征对物体的运动轨迹进行聚类。首先利用改进的加权矢量Hausdorff距离作为度量运动物体轨迹相似度的方法,从而使之适用于空间距离有差别的运动物体轨迹的谱聚类问题;然后基于等周分割(ISO)算法,构造轨迹相似度矩阵,完成轨迹的粗聚类;最后利用轨迹的方向性特征和轨迹类间距对轨迹进行二次聚类,得到最终的轨迹聚类结果。 相似文献
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变速器中间齿轮轴在校直过程中易产生裂纹。本文通过显微组织观察及热蚀法检测裂纹位置,同时对应力速度与材料强度关系进行了简要分析。结果表明:中间轴校直裂纹均产生于油孔边缘。将油孔结构倒角尺寸由原C0调整至C1.0 mm,同时将校直机压头下压速度由30 mm/s调整至10 mm/s,调整后的校直裂纹废品率下降96.6%。 相似文献
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综述了近年来以二次铝灰为原料制备氧化铝、净水剂、耐火材料、冰晶石、分子筛和陶瓷材料的现状,同时分析其产品及技术特点,对二次铝灰产品化利用给出评价和建议。 相似文献
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由于黄金具有极高的抗腐蚀性、良好的导电性和导热性等优点,在工业上得到广泛的应用。现有的黄金冶炼及加工技术存在周期长、效率低、试剂消耗量大、能耗高和操作过程复杂等缺点。近年来,超声波技术在很多领域得到了广泛应用与发展,并取得了较好的效果。本文主要对近年来超声波技术在黄金浸出、金纳米材料的制备、化学镀金及金的检测等方面的应用进展进行了总结分析,结果表明:相比传统技术,超声波技术在这些领域的应用具有效率高、能耗低、使用范围广和易于自动化控制等优点。随着超声波基础理论研究的发展和超声波设备的不断改良,超声波技术将在难处理金矿、新材料制备及无损检测等领域得到更有效且广泛地应用。 相似文献
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建筑防水工程是建筑工程中的一个重要组成部分 ,建筑防水技术是保证建筑物和构筑物不受水侵蚀 ,内部空间不受危害的分项工程和专门措施。建筑防水工程 ,按照防水的部位可划分为 :地上防水工程和地下防水工程 ;就渗漏流向来说又分防外水内渗和防内水外漏。目前 ,随着现代科学技术的发展 ,建筑防水材料的品种、数量越来越多 ,性能各异。依据建筑防水材料的外观形态 ,一般可将建筑防水材料分为防水卷材、防水涂料、密封材料、刚性防水材料等四大系列 ,这四大类材料又根据其组成不同可划分为上百个品种 ,其分类情况如下 :建筑防水材料防水混凝土… 相似文献