四激振器激励下振动机械⁃物料系统同步控制

针对振动机械-物料系统中激振器的转速和相位的同步控制问题,建立了考虑物料作用力的4个激振器激励下振动系统的动力学模型。考虑到相邻激振器之间存在耦合动力学特性,提出了一种精确的相邻交叉耦合策略控制方法来控制振动系统,并通过Lyapunov稳定性定理验证了相邻交叉耦合控制器的稳定性。Matlab仿真结果表明,所提出的相邻交叉耦合策略控制器可以降低感应电机启动阶段的速度过冲和速度稳定时的抖振,提高了控制精度。在考虑物料非线性力的振动系统中,相邻交叉耦合控制器控制4个反向旋转激振器,振动系统实现直线振动轨迹。最后,在振动系统中讨论了物料参数变化对相邻交叉耦合控制器的影响,说明相邻交叉耦合控制器的有效性。     

基于ANSYS分析某型号动车组M车固有振动特性对人的影响

对某型号动车组M车首先进行谐响应分析,确定车体结构在作用0~100Hz简谐载荷时的响应特性,得出与乘客乘座舒适性直接相关的车体部位的响应值与频率的关系曲线,将其与人体各部位或系统的固有频率对比后得出人体在M车车体结构受简谐载荷时的固有振动特性的敏感程度。然后以轨道轨距不平顺为例,对M车进行随机振动（PSD）分析,预测车体在受到基础激励的实际运行过程中结构响应情况,分析车体运行时影响乘客乘座舒适性的主要频率范围及原因。     

基于高速铁路随机振动环境对人体腰椎影响的人机工程座椅设计

为了设计出更好的高速列车座椅,提高乘客的乘坐舒适度,针对国内高速列车设计标准在生物力学方面缺乏明确规定的问题,建立了人体腰椎L1~L5的有限元模型,并对模型的合理性进行了实验和理论验证。对不同坐姿下的腰椎模型进行了静态和350km/h高速列车运行环境下的动力学分析,计算腰椎静态和外部激励作用下的结构响应情况,为高铁座椅的人机工程设计提供依据。        

基于瞬时负载率的CAN总线系统调度分析

针对CAN总线系统在Tindell等专家调度理论分析的基础上,利用瞬时负载率函数对总线系统调度理论方面的问题进行了进一步的讨论分析;结合BD改进算法利用瞬时负栽率函数对总线系统的可调度性能进行判定.应用算例计算表明,采用该方法判定总线系统可调度性能得到的结果正确且过程简单便捷,对于CAN总线系统设计有很大的实际意义.     

时间参数为非正态分布的CAN总线数据传输可靠性分析

数据传输可靠性对于CAN总线系统的设计影响重大,关系到整个总线系统的正常运行。以CAN总线可调度理论为依据针对总线系统中报文传输进行研究分析,利用可靠性四阶矩概率分析方法通过推导公式,以一个算例对CAN总线系统报文传输可靠性进行分析并计算;编程利用MONTE-CARLO方法进行模拟对比,从而得到了总线报文的传输可靠度。利用四阶矩可靠度计算方法对报文传输的可靠性灵敏度进行分析计算,得到的结果与定性分析一致,验证了四阶矩方法可靠性灵敏度计算的正确;通过以上的计算方法可以为调度理论的进一步研究提供理论依据,具有十分重要的实际意义。     

基于脑功能网络深度学习的车内噪声评价模型

研究并构建了一个结合脑电信号处理与深度学习的车内噪声评价模型,该算法通过自我学习实现脑电信号特征提取,使用同步似然方法构建delta、alpha和beta频段的脑功能网络。将3个频带的脑功能网络扁平化处理后作为输入,通过无监督的堆栈自编码器(RSAE)自主提取脑功能网络的特征。通过几个高阶特征训练前后对比,证实了RSAE自主学习到与噪声评价有关的脑神经特征。最终将RSAE与普遍使用的SVM回归模型进行比较,同时将脑功能网络与传统的基于心理声学声音品质的车内噪声评价进行对比。结果表现,所提出的脑功能网络RSAE模型的平均决定系数高达98.69%,明显优于其他方法。     

液压抓斗优化设计与仿真

突破传统的设计方法．采用现代设计理论,对液压抓斗进行了优化设计与仿真,确定出合理的几何参数及各部分重量分配,保证了抓取力,达到了能耗最小的目的,防止了运动杆件与相关结构之间的相互干涉。通过仿真,使抓斗工作可视化,可检查干涉及干涉量,进而检验优化结果。该计算软件在Windows平台上操作,界面友好,易掌握,对设计有实际指导意义。     

一种快速跟踪鲁棒控制方法及其应用

针对运动跟踪问题提出一种变结构复合控制方法，这种方法兼有变结构控制的鲁棒性和前馈控制的快速性，通过双机传动机械系统速度跟踪控制的应用，获得了良好的跟踪效果．     

用拓扑特性矩阵辨识运动链的同构体及机架变换研究

基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系，建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵，对平面、空间运动链及机构的同构体辨识问题进行了研究。由于拓扑特性矩阵较常用于同构体辨识的邻接矩阵、关联矩阵等矩阵的元素少，而且可以通过比较拓扑特性矩阵的对应行列的元素直接进行同构体的辨识，因此，应用拓扑特性矩阵辨识同构体是更简便和高效的。给出了应用拓扑特性矩阵辨识同构体的方法、步骤及流程图，并给出了较典型的辨识例子（包括空间运动链），证明了该方法的正确性和高效性。同时还应用拓扑特性矩阵对运动链的机架变换问题进行了研究。     

示功图测试卸载装置

为了克服目前抽油机光杆卸载方法的缺点,研制了防护型示功图测试卸载装置,该装置具有投资小,操作简便,安全可靠等特点.应用防护型示功图测试卸栽装置进行卸载,取代了在光杆上打方卡子卸载的做法,提高工作效率1倍以上,减少了对电机、空气开关的损害,减轻了工人的劳动强度,杜绝了工作中存在的安全隐患.