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为研究机械手臂关节内部轴承的故障识别,使用SolidWorks和ADAMS建立了机械手臂的动力学仿真模型,对机械手臂关节内部轴承进行动力学仿真,通过多次更换不同故障轴承,分析在相同转速时肩部轴承与关节内部轴承在内圈、外圈、滚动体故障时振动加速度响应的区别,得到关节内部故障轴承的振动周期.采用了 Gammatone滤波器组,分别对外圈、内圈及滚动体故障冲击信号进行滤波处理,得到的仿真结果与理论计算结果具有良好的一致性,对机械手臂关节内部轴承的研究有重要意义,在一定程度上提高和完善了机器人技术水平. 相似文献
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孙蓓 《数字社区&智能家居》2009,(10):46-46
在病毒横行的今天,你可能会非常担心自己的Word文档是否感染了电脑病毒,特别是宏病毒。下面笔者就向大家介绍几种常用的方法。 相似文献
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用固定式液压缸代替铰接式液压缸的两种方法 总被引:6,自引:1,他引:5
本文介绍了固定式有杆液压缸和固定式无杆液压缸与铰杆增力机构组合而的系统。有杆液压缸采用过渡连杆与铰杆增力机构联接,无杆液压缸通过活塞径向孔中的过渡滑块与铰杆增力机构联接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸,系统刚性显著提高,冲击及噪声显著降低。 相似文献
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红色陶瓷颜料研究的现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了红色陶瓷颜料研究的现状以及制备工艺,进一步介绍了目前比较流行的红色陶瓷颜料,并提出了一种新型的红色陶瓷颜料。 相似文献
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针对核技术给人类健康和环境带来的极大威胁,从辐射防护要求出发,系统地介绍了防辐射混凝土及制备技术,并分别综述了防辐射混凝土的研究发展现状,根据其存在的问题,指出了未来防辐射材料研究的主要发展方向。 相似文献
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