| 基于ADAMS的关节内部故障轴承的动力学分析 |
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| 引用本文： | 张金萍,孙蓓,李允公,王怀玉.基于ADAMS的关节内部故障轴承的动力学分析[J].机械设计,2021,38(3):66-70. |
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| 作者姓名： | 张金萍 孙蓓 李允公 王怀玉 |
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| 作者单位： | 沈阳化工大学机械工程学院,辽宁沈阳 110142;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819 |
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| 摘 要： | 为研究机械手臂关节内部轴承的故障识别,使用SolidWorks和ADAMS建立了机械手臂的动力学仿真模型,对机械手臂关节内部轴承进行动力学仿真,通过多次更换不同故障轴承,分析在相同转速时肩部轴承与关节内部轴承在内圈、外圈、滚动体故障时振动加速度响应的区别,得到关节内部故障轴承的振动周期.采用了 Gammatone滤波器组,分别对外圈、内圈及滚动体故障冲击信号进行滤波处理,得到的仿真结果与理论计算结果具有良好的一致性,对机械手臂关节内部轴承的研究有重要意义,在一定程度上提高和完善了机器人技术水平.
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| 关 键 词： | 关节内部轴承 动力学仿真 振动特性 ADAMS |
Dynamic analysis on the joint internal fault bearing based on ADAMS |
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| ZHANG Jin-ping,SUN Bei,LI Yun-gong,WANG Huai-yu.Dynamic analysis on the joint internal fault bearing based on ADAMS[J].Journal of Machine Design,2021,38(3):66-70. |
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| Authors: | ZHANG Jin-ping SUN Bei LI Yun-gong WANG Huai-yu |
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