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基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。 相似文献
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电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。 相似文献
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现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶,本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分,提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法。 相似文献