基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制

大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于消除塔架振动的影响。运用机制方法在仿真平台搭建风力发电系统模型,运用所提控制策略进行仿真实验,并在两种情况下与模型预测控制方法(MPC)进行对比,验证了所提控制策略的可行性与有效性。     

轮式智能车动-静随机障碍物避障研究

针对智能车传统 A ∗ 算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种 A ∗ 与 DWA 融合改进随机避障方法。 在 A ∗ 优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高 A ∗ 算法速度和路径平滑性。 针对 A ∗ 优化 算法无法规避随机障碍物及 DWA 算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化 DWA 自适应算法。 在每 两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障碍物,使智能车自主、平滑、安全、高效规避障碍。 实验 显示:本文算法与 A ∗ 、Dijkstra、改进 A ∗ 与基本 DWA 融合算法相比,在 3 种环境下全局路径长度、拐点数、时间平均降低 2. 9% 、 36. 2% 、24. 7% ;2. 9% 、40. 7% 、30. 9% ;0. 31% 、23. 8% 、13. 6% ,能够实现随机避障且路径平滑,验证了本算法的有效性。     

管理信息可视化技术的研究与实现*

在管理信息系统中，如何将复杂的管理信息用直观、形象的方式显示出来，是当前可视化技术应用的重要领域．作者初步尝试用不同形状的实体表示各种相互间有信息流动的数值的大小，类别以及相互问的数据流动关系，并已实现了管道模型和板条模型．可以用来表示诸如财务计划中资金或资源调度中资源的流动和变化等情况．本文介绍了这2个可视化模型的具体设计方案及系统结构等．     

以数据库为核心的建筑施工图CAD系统

一、软件用途及环境本软件由‘土建设施工图CAD系统——ADCAD’和‘土建工程数据库及其管理系统——ADBMS’两个子系统组成,整个系统以数据库为核心,采用汉字屏幕菜单,利用自动生成和交互技术,实现建筑施工图(平面图、立面图图、剖面图)和功能部件的设计、生成和输出,同时提供土建工程数据库的建库、查询、管理和操纵。该软件是国内首次在Sun、Apollo等工作站上自行开发的土建设计施工图CAD系统。其支撑环境为UNIX/AEGIS(APollo)操作系统,Sun View/GPR图形软件,矢量汉字库,汉化用户接口管理软件     

三维复杂模型实时动态显示的研究与实现*

三维复杂模型的实时动态显示已成为近年来计算机图形学的研究热点之一．它广泛应用于飞行模拟、科学计算可视化、建筑物漫游等领域．本文以玉溪卷烟厂信息管理与决策支持系统的需求为背景，讨论了三维复杂模型的实时漫游问题．多种实时动态显示技术在本系统中得到充分利用，包括多精度模型、层次模型、实例技术、可见性测试、纹理映射、分层切换与控制技术等．本文最后给出了显示结果及今后的研究工作．     

基于自适应广义滑模观测器的风力发电系统故障重构

针对风力发电系统的状态估计和执行器故障重构问题,提出一种自适应广义滑模观测器。通过构建一个增广系统,使得执行器故障成为系统状态的一部分。设计广义滑模观测器对增广系统进行状态估计从而获得所需的故障信息。针对实际风力发电系统中故障上界未知的问题,设计一种自适应算法来估计故障信息的上界。以5 MW的风电机组为研究对象,在Matlab/Simulink平台下进行仿真,结果证明了所提方法能够准确地实现系统状态以及故障的估计。     

以数据库为核心的建筑施工图CAD系统

以数据库为核心的建筑施工图CAD系统包括自定义功能部件、平面图、剖面图、立面图设计以及土建数据库查询、管理等模块。本文就系统结构、各模块功能及特点做了介绍。 该系统参考一般建筑施工图的设计过程,采用了自顶向下的程序设计方法。通过将整张施工图分解成基本图素、功能图素和功能部件三个层次进行设计,并利用自动生成与人机交互相结合的技术,具有效率高、便于修改和输出显示的特点。此外,该系统还有一个与用户友好的界面,采用统一的汉字屏幕菜单形式,便于用户操作使用。 系统采用Fortran77及C语言编码,共约5万行语句,目前正在Apollo DN3000工作站上试用。