3自由度桑性并联机器人的实验研究

柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动.利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比.     

高压电机定子线棒主绝缘热压成型模具技术

高压电机定子线棒主绝缘成型多采用热模压工艺,热压模的设计与制造是高压定子线棒主绝缘热模压固化成型的核心技术。设计新型的定子线棒主绝缘热压模,采取外加热方式,液压夹紧,不用烘炉而改用热压机,一次安装能同时热压两条线棒。文中介绍了新型高压线棒主绝缘热压模结构特点、制造工艺和应用效果。