| 3自由度桑性并联机器人的实验研究 |
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| 引用本文： | 吴绍群,张学涛,余跃庆.3自由度桑性并联机器人的实验研究[J].机械设计与研究,2009,25(5). |
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| 作者姓名： | 吴绍群 张学涛 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机电学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，北京市自然科学基金资助项目，北京市教委人才强教拨尖人才项目(PHR |
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| 摘 要： | 柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动.利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比.
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| 关 键 词： | 柔性并联机器人 线尺传感器 运动学数据采集 |
Experimental Study of a 3-DOF Flexible Parallel Robot |
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| WU Shao-qun,ZHANG Xue-tao,YU Yue-qing.Experimental Study of a 3-DOF Flexible Parallel Robot[J].Machine Design and Research,2009,25(5). |
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| Authors: | WU Shao-qun ZHANG Xue-tao YU Yue-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OPTOTRAK |
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