基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

大位移钻井技术的现状与发展趋势

大位移钻井技术代表了目前世界上最先进的钻井技术,它已成为海上和滩海油田勘探开发最有效的手段。它能够大范围地控制含油面积和提高油气采收率,降低油田开发成本,具有显著的经济效益和社会效益。文章介绍了国内外大位移钻井技术的现状,大位移井的关键技术和发展趋势,分析对比了国内大位移钻井技术存在的差距和应努力的方向。     

LWD地质导向无线随钻测量仪器现场使用问题探讨

带地质参数无线随钻测斜仪是国际上在石油钻井领域应用非常广泛的一种测量仪器。它是在定向无线随钻测斜仪—MWD的基础上发展起来的一种代表钻井和勘探水平的一种先进装备,这种仪器和技术主要应用于定向探井、水平井钻井施工过程中,是水平井开发特别是薄层、边沿等油藏的重要工具。文章结合LWD自引进以来进行的200多口井的使用情况,对仪器损坏的现象及原因进行了分析,对维修保养人员、现场操作人员以及使用环境都做了要求,并提出了有效保护仪器的措施。事实证明,通过采取这些合适的措施,能有效保护井下仪器、延长仪器的有效工作时间、提高施工效率、降低施工成本,对同类型仪器的施工具有一定的借鉴、指导意义。     

电子束焊接动态过程仿真分析

基于有限差分理论的入射电子束服从高斯分布，在有限平板中匙孔理想化为旋转抛物面的基本假设，利用C Builder快速开发软件，在WindowsNT平台上综合OpenGL图形接口及多线程技术开发了电子束焊接动态过程仿真系统EBWSIM。结果表明：该系统通过友好的图形用户界面可实现工艺参数。材料参数，约束控制，视点追踪等焊接过程与移动热源焊接匙孔及其三维温度场的可视化实时交互，并能够实时仿真电子束深熔焊各点的热循环，焊缝横截面，热影响区分布，焊缝钉形缺陷和匙孔曲面的形成过程，模拟结果与实验数据吻合较好。     

超深井开窗侧钻技术探讨

随着国内各油田的勘探开发逐步向深部地层进军,超深井的数量越来越多。超深井井下复杂情况多,侧钻施工难度大,在钻井完井过程中,超深井极易出现井下复杂情况及发生井下事故。开窗侧钻是解决这一问题的最有效手段,它可以使老井恢复产能,节约投资,具有良好的经济效益。在分析超深井开窗侧钻点深、地层压力高、井下情况复杂等技术难点的基础上,从侧钻方式的选择、侧钻距离的计算和侧钻施工等方面介绍了超深井开窗侧钻工艺技术措施。从施工效果来看,K1和KS101超深井侧钻施工顺利,尤其是K1井创造出了侧钻点为6335．72m的国内新纪录。     

模拟硫酸型酸雨对X70钢在中性土壤中腐蚀行为的影响

采用极化曲线技术、电化学交流阻抗测试技术、扫描电镜和腐蚀失重等方法,研究了模拟硫酸型酸雨pH值对X70钢在中性土壤中腐蚀的影响.试验结果表明:在中性土壤酸化过程中,X70钢的腐蚀速率呈现先减小后增大的趋势.酸雨的加入加速了X70钢的腐蚀速率,其中模拟酸雨pH=2时,X70钢腐蚀最为严重,pH=3、4和5的次之.     

石油钻井测斜参量的量传方法

石油钻井测斜参量的量传方法是技术监督部门对定向测斜仪器的计量管理方法,其参量量传体系中倾角和工具面角的量传可通过倾角仪和国家标准进行传递,但磁方位角的量传目前国内尚无直接的标准可进行传递。因此,通过天文测量定位、建立磁偏角校正模型,在绝磁数显转台上建立了一个高精度的磁方位基准,为定向井测斜仪器磁方位角的量值传递与溯源提供了基准源头,从而建立了石油钻井测斜仪磁方位角的量传方法。石油钻井测斜仪参量的量传方法对定向井测量仪器和测量标准器的定期检定管理具有重要的意义。