Mckibben型气动人工肌肉

Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉，本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源，基本特性及由Mckibben型气动肌肉驱动的关节的特性，最后指出在使用Mckibben型气动肌肉时要注意的一些问题。     

以市场为核心、抓好开发、生产、销售一条龙

我厂是国家二级企业,现有职工1500人,以生产国优“五圈牌”旅游鞋,轻工部优、上海市优“牛头牌”、“花牌”男女皮鞋,“金棱牌”手套等产品驰名国内外,出口产品远销美、法、澳、苏等30多个国家和地区。“牛头牌”男鞋,“花牌”女鞋连续四年被全国五十家大型商场推荐为最受欢迎和轻工同类产品第一名。     

气动肌肉的驱动特性研究

文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作，依据静态特性实验结果，对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正，实验表明，该模型比传统的理论模型更接近实际模型。     

Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉，该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性，分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬升机器人中的应用优势，并给出一些应用实例，最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。     

基于改进BP神经网络的主轴伺服系统故障诊断研究

针对数控机床主轴伺服系统的故障特点,建立了故障模型,确定了故障现象、故障原因样本集,并采用基于L-M算法的改进BP神经网络实现了对主轴伺服系统的故障诊断。仿真及试验结果表明,该诊断方法是行之有效的。     

气动人工肌肉的进展和应用

本文介绍了气动人工肌肉的产生背景，发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理，概述了国内外气动人工肌肉的研究现状和一些应用实例。     

气动肌肉驱动手爪的设计与分析

安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,建立了气动肌肉驱动手指夹持力的理论模型,指出气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力与手指张角大小的唯一因素。实验证实了该手爪可有效地抓取多种易碎、柔软的物体。     

气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现

以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种不同的传动方式．给出了腕部俯仰关节的位置控制策略．建立了手指的静力学模型,以此为基础,分析了气动肌肉的输入压力与指端夹持力的关系．实验结果表明,该机器人操作手可实现对物体安全、柔顺的抓取操作．