高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界坐标已知的X靶面作为标定板,采用改进的Harris算子提取图像亚像素级的特征角点。利用Matlab对相机进行标定和安装检测,得到世界坐标和图像坐标之间的映射关系和相机倾斜方向。实验结果表明:该实验平台可以达到预期的功能和精度需求,为后续小车位姿检测奠定了基础。     

基于ARM-WINCE系统的EVC图像处理界面开发

基于ARM-WINCE的嵌入式图像分析与处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比,具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等特点。介绍基于ARM-WINCE平台,在EVC(Embedded Visual C++)环境下开发静态图像处理用户界面,进行图像分析和算法实现。实验结果表明用EVC开发的图像用户界面应用于嵌入式图像处理系统效果良好。     

基于滤波器和阈值选取的误差扩散法

文章针对误差扩散算法应用到嵌入式打印系统时,由于点增益导致打印输出的半色调图像产生严重人工纹理这一问题,提出了一种新的误差扩散滤波器和阈值选取方法。该误差扩散滤波器,通过重新设置误差分散权重,将当前点产生的量化误差分散到其远离邻近的像素上,产生无点增益的点聚集半色调图像;阈值选取,选取一个最合适的阈值,使输出图像在中间调区域无明显结构性纹理。实验结果表明,使用新滤波器和阈值选取方法处理过的图像经打印机输出后整体上更加柔和,在图像的渐变区域无明显人工纹理,效果更好。     

多轴空间直线运动控制的FPGA实现

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义。     

基于Reed-Solomon码的Data Matrix条码纠错研究

为了研究Data Matrix条码的纠错能力,首先介绍了Data Matrix条码的特点和Reed-Solomon码的基本概念;接着研究了Reed-Solomon码在DataMatrix二维条码中的应用,重点分析了Data Matrix二维条码中Reed-Solomon编、解码的基本原理与步骤,并用C语言实现它的编、解码算法;最后对Reed—Solomon码的纠错能力进行了测试。实验结果表明,Data Matrix二维条码采用Reed—Solomon码作为纠错码,可以有效地排除干扰并进行纠错。     

无BIOS的X86模型及其Linux引导机制设计

BIOS机制是intel X86体系的重要组成部分,但是在Linux等现代操作系统环境下,该机制显得臃肿、缺乏灵活性、同时影响包括启动时间在内的各项系统性能．在对典型系统引导和运行原理进行分析的基础上,提出将ARM等新型计算机系统中的Bootloader概念引入标准X86体系的思路．介绍了一种引导Linux操作系统内核的新方法,该方法通过取消X86体系中的BIOS结构,在保证系统稳定运行的前提下,能有效简化计算机系统结构,大幅缩短系统引导时间,提高系统性能．     

自平衡小车的模型分析与数据处理

以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的 参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛 选出的参数确定合适的传感器．对传感器的工作原理和传输的数据进行了详细的介绍和分析,由此 得出数据的处理方法．通过实际测量的数据和处理后的数据进行对比,确定了其在精度方面的可靠 性,也确信了自平衡小车在移动打印领域的可行性．     

基于自适应滤波和MBVC的矢量误差扩散法

针对彩色图像最小亮度分布处理方法中存在的由于使用固定误差扩散系数带来的方向性纹理缺陷问题,提出了一种基于自适应滤波的最小亮度分布处理改进算法。该算法通过自适应的方法,在处理过程中随图像特性动态调节扩散系数,使得处理结果更加逼近原始图像。使用最小亮度分布的办法,减小因各颜色之间亮度不同所带来的彩色噪声。实验结果表明,该算法处理输出图像更加柔和,在图像渐变区域没有明显纹理,效果更好。     

基于DDR2存储器的FIFO设计

针对许多应用系统对FIFO深度不断增长的需求与SRAM技术较低的存储密度之间的矛盾,提出了设计一套使用DDR2存储器,且在FPGA上实现FIFO访问控制的解决方案.设计了一个具有较低访问延迟的DDR2控制器自行实现DDR2存储器所需的自刷新、访存调度、地址译码等操作,通过并发访问和时钟同步,提供了与典型同步FIFO存储...