开放式计算机数控系统的构建

文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案.     

基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发

上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。     

基于SOPC的可重构运动控制平台

用于现代运动控制领域的控制器,既需具备强大的计算能力来满足速度和精度的要求,还需具备可重构性能,以便更改或添加新功能.本文提出一种可重构运动控制平台的设计方法,本设计利用可编程片上系统(SOPC)技术,为提高计算能力,用浮点数字信号处理器(DSP)代替片上定点处理器.软件采用基于多线程的框架,比单线程的架构更具柔性.在SOPC Builder工具下对功能模块进行重新组合,可对现场可编程门阵列(FRGA)系统进行快速配置以适应新的功能需求.从算法和功能上来说,该平台具有较好的可重构性,通过对三轴铣床的控制,证明了该设计方法的可行性.     

基于DSP/BIOS的运动控制系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等.所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果.     

基于FPGA的高精度光栅计数卡

设计光栅计数卡的关键问题是对光栅脉冲进行倍频以及对倍频后的脉冲进行计数。详细分析光栅尺AB两相信号的状态变化特征，通过比较这两相信号在其1／4周期内的状态变化情况，将比较结果作为计数判据，设计出稳定的四倍频计数方案，并给出基于附实现的方法。这种方案的主要优势在于倍频和计数操作不是通过信号的边沿触发，而是通过对信号的状态进行采样和比较来实现。所设计的光栅计数卡应用于影像式精密测绘仪中，取得了很好的效果。     

基于嵌入式计算机和DSP的数控系统及其通信实现

文章采用嵌入式计算机和具有主机接口(HPI)功能的DSP为核心构建CNC系统,将其软件设计成层次模块化结构,由嵌入式计算机实现人机接口层和过程控制层,DSP实现内核控制层和设备驱动层.此外还着重介绍了嵌入式计算机与DSP的高速度、低成本的通信方案和协作机制.     

基于SOPC的可重构运动控制平台（英文）

用于现代运动控制领域的控制器,既需具备强大的计算能力来满足速度和精度的要求,还需具备可重构性能,以便更改或添加新功能。本文提出一种可重构运动控制平台的设计方法,本设计利用可编程片上系统（SOPC）技术,为提高计算能力,用浮点数字信号处理器（DSP）代替片上定点处理器。软件采用基于多线程的框架,比单线程的架构更具柔性。在SOPC Builder工具下对功能模块进行重新组合,可对现场可编程门阵列（FPGA）系统进行快速配置以适应新的功能需求。从算法和功能上来说,该平台具有较好的可重构性,通过对三轴铣床的控制,证明了该设计方法的可行性。