基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究

在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.     

基于驾驶员意图识别与车辆状态判断的发动机智能起停系统设计

所研究的发动机智能起停系统具有以下特点:自动熄火与自动起动的过程由系统自动控制,不需要驾驶员的干预;自动熄火与自动起动的控制以驾驶员意图识别与车辆状态判断为基础,确保停机与起动满足驾驶员与车辆的需要.此外,该系统采用起动机-发电机分离式布置,最大程度地沿用了原车的电器架构,减少了开发成本.样车测试结果为百公里油耗与二氧化碳排放均下降了约3.9%,HC等污染物排放没有发生明显变化,表明该发动机智能起停系统可有效地根据驾驶员的需求与车辆状态进行发动机的停机与起动控制.