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| 基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究 | |
| 引用本文： | 易建军,孙英策,季白杨,关懿峰,董金祥.基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究[J].机械研究与应用,2007,20(6):31-34. |
| 作者姓名： | 易建军 孙英策 季白杨 关懿峰 董金祥 |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学,机械工程系,上海,200237;杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江,杭州,310053;浙江大学,计算机科学与工程学院,浙江,杭州,310027 2. 华东理工大学,机械工程系,上海,200237 3. 杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江,杭州,310053 4. 浙江大学,计算机科学与工程学院,浙江,杭州,310027 |
| 摘 要： | 在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广. |
| 关 键 词： | 主动悬架 随机线性最优控制 车辆动力学 车辆模型 随机最优 线性最优控制理论 车辆主动悬架 控制器 设计研究 optimal control theory based suspension controller active research 控制技术 改善 安全性 平顺性 汽车行驶 控制方法 结果 仿真实验 仿真分析 仿真模型 |
| 文章编号： | 1007-4414（2007）06-0031-04 |
| 收稿时间： | 2007-10-08 |
| 修稿时间： | 2007年10月8日 |
Design research of active suspension controller based on LQG optimal control theory |
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| Yi Jian-jun,Sun Ying-ce,Ji Bai-yang,Guan Yi-feng,Dong Jing-xiang.Design research of active suspension controller based on LQG optimal control theory[J].Mechanical Research & Application,2007,20(6):31-34. | |
| Authors: | Yi Jian-jun Sun Ying-ce Ji Bai-yang Guan Yi-feng Dong Jing-xiang |
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