基于工业以太网的大屏幕LED显示系统

介绍一种基于工业以太网的大屏幕LED显示系统，前端LED豆示屏采用高性能、低功耗、低成本、小体积的32位ARM微处理器作为主控制器，该ARM处理器不但提供高效的LED显示屏扫描控制，同时提供高速的以太网接入通道，并运行嵌入式操作系统(Embedded Operating Syscem)支持以太网通信协议，方便的组成由多面大屏幕LED显示器所构成的显示系统，可显示各种文字和图形信息，并可通过以太网络在线修改和控制显示内容，具有较为广阔的应用前景。     

机械故障诊断中的声发射信号处理方法研究

由于声发射换能器的输出信号经过硬件滤波后还含有大量的噪声信号,而且其频谱可能和噪声信号的频谱重叠,因此提取能反映实际物理状态的信号是声发射检测工程应用的关键技术之一.设计了自适应噪声对消器,以消除环境噪声的干扰,再通过数字带通滤波以进一步抑制不需要的信号.在声发射信号的处理中使用了时频分析工具-小波包,将信号在不同尺度上分解,以便确定信号在奇异点处的时频特征信息.     

基于PLC的滚齿机控制系统设计的研究

根据对现有传统继电器控制的滚齿机使用状况的分析,提出了数控化改造滚齿机的必要性;分析了齿轮滚齿加工成形运动及其特点;通过对普通滚齿机的加工原理及其传动分析,提出了完整的数控改造方案;以Y3105型滚齿机为例,完成了以PLC为主控CPU的数控滚齿机床系统的软、硬件结构设计并详细说明了其工作原理,并针对实际改造过程中可能遇到的信号干扰提出抗干扰措施.     

非回归式齿轮－连杆机构的最优函数综合及机构的动态模拟

用最优化方法对非回归式二齿轮四杆机构进行了再现函数要求的最优综合，然后对综合出来的机构进行动态模拟，作运动分析，以检查所设计出来的机构是否能满足预期的要求。这种将齿轮－连杆组合机构的优化设计及计算机模拟仿真集于一体的方法同样可用于其它型式齿轮－连杆机构的设计。最后举了一个实例。     

冗余机械臂逆运动学的多子群粒子群求解

为了提高冗余机械臂逆运动学求解精度,提出了多子群粒子群算法的求解方法。使用D-H法建立了冗余机械臂运动学模型,以机械臂末端执行器位姿误差最小为目标构造了目标函数。在粒子群算法基础上,提出了粒子的多策略进化方法和多子群协同搜索方法,粒子的不同子群对应不同的进化方法,也即具有不同的搜索优势,从而提高算法应对不同类型寻优问题的能力。经运动学逆解仿真分析,多子群粒子群算法和粒子群算法搜索的最优粒子对应姿态误差相差5个数量级,位置误差相差4个数量级,充分证明了多子群粒子群算法的寻优性能远远优于粒子群算法;经多工作点实验验证,多子群粒子群算法的稳定性和鲁棒性也优于粒子群算法。     

基于C/S模式IC卡预付费水表管理系统的设计和实现

针对原有管理系统的弊端,提出了基于C/S（clint/server）模式的IC卡自来水收费管理系统,该系统使用Delphi 6.0作为前台开发工具,使用Microsoft SQL Server 2000作为后台数据库;论述了系统软件部分的设计和实现;介绍了系统的工作方式和关键技术的解决方法;给出了系统运行的具体实例.