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基于工业以太网的大屏幕LED显示系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种基于工业以太网的大屏幕LED显示系统,前端LED豆示屏采用高性能、低功耗、低成本、小体积的32位ARM微处理器作为主控制器,该ARM处理器不但提供高效的LED显示屏扫描控制,同时提供高速的以太网接入通道,并运行嵌入式操作系统(Embedded Operating Syscem)支持以太网通信协议,方便的组成由多面大屏幕LED显示器所构成的显示系统,可显示各种文字和图形信息,并可通过以太网络在线修改和控制显示内容,具有较为广阔的应用前景。 相似文献
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为了提高冗余机械臂逆运动学求解精度,提出了多子群粒子群算法的求解方法。使用D-H法建立了冗余机械臂运动学模型,以机械臂末端执行器位姿误差最小为目标构造了目标函数。在粒子群算法基础上,提出了粒子的多策略进化方法和多子群协同搜索方法,粒子的不同子群对应不同的进化方法,也即具有不同的搜索优势,从而提高算法应对不同类型寻优问题的能力。经运动学逆解仿真分析,多子群粒子群算法和粒子群算法搜索的最优粒子对应姿态误差相差5个数量级,位置误差相差4个数量级,充分证明了多子群粒子群算法的寻优性能远远优于粒子群算法;经多工作点实验验证,多子群粒子群算法的稳定性和鲁棒性也优于粒子群算法。 相似文献
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针对原有管理系统的弊端,提出了基于C/S(clint/server)模式的IC卡自来水收费管理系统,该系统使用Delphi 6.0作为前台开发工具,使用Microsoft SQL Server 2000作为后台数据库;论述了系统软件部分的设计和实现;介绍了系统的工作方式和关键技术的解决方法;给出了系统运行的具体实例. 相似文献
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