基于物联网的摘果/喷药机设计

为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web网页读写云平台中的数据,实现摘果/喷药机远程控制与管理。样机验证表明,该设计方案能提高采摘水果和喷药的效率和安全性,并能达到远程监控的目的。     

PMSM对拖系统再生能量利用研究

分析传统对拖测试平台的负载能量利用情况的基础上,搭建了一种直流互馈对拖测试系统,稳态运行时,负载回馈能量在两台电机循环利用,大大降低了能耗。对拖测试系统中的变工况能量造成直流母线电压的波动,采用超级电容和电阻混合控制处理不仅能够吸收被测PMSM减速制动回馈能量,还能稳定系统启动加速阶段造成的母线电压跌落,使系统安全高效的运行。     

永磁同步电机再生能量回馈分析研究

永磁同步电机在减速制动或负载拖动运行过程中存在能量回馈,基于Matlab/Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制对拖平台,模拟电动机在复杂工况下的运行;分析永磁同步电机的再生回馈过程中能量产生的机理,并将理论分析与仿真结果进行对比,得出永磁同步电机再生回馈能量的变化规律,为回馈能量吸收与利用提供依据。