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针对海南椰子、槟榔的人工采摘作业的现状,研究作为热带农业主要产品的椰子、槟榔的采摘技术,提出开发新型椰子、槟榔采摘机,应用于海南椰子、槟榔的采摘,解决海南椰子、槟榔的采摘机械化作业问题,降低椰子、槟榔的摘果人工劳动强度,提高生产效率,有利于促进海南椰子和槟榔产业发展。 相似文献
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我国是一个农业大国,但目前在农业机械化普及度方面仍处于较低水平,所以在果树采摘领域,大部分地区果树采摘主要依靠人工采摘,层出不穷的摘果器虽在一定程度上提高了果农的采摘效率,可是真正能够投入用于实际果园采摘的摘果器却微乎其微,尤其对于我国西南部及西北部等农业欠发达地区,种植地域大部分为山地或者丘陵,这更为果农的采摘造成了一定难度与风险;同时此类摘果器在采摘时易对果实及果枝造成损伤,影响水果成品外观质量甚至会损伤果枝影响来年产量,这些情况都会使果农的实际收益下降。部分果实机械采摘器虽然能实现自动采摘,但由于无法适用于西部地区果树种植地形,且存在成本较高、携带不方便,效率较低、采摘质量差、操作复杂等问题。笔者在采摘器的设计上采用了环包式结构,通过按压尾部握把拉动铁杆内钢绳来控制锯齿形末端咬断果蒂来完成采摘动作,实现快速安全采摘,环包结构内部铺设有EVA泡棉板柔性内衬垫实现对果实最大限度的保护,避免了过去夹取式或者剪式采摘机械伤果伤梗伤枝的弊端。该摘果器采用纯机械结构设计,其设计巧妙,实用性较强,性价比高,且适用于多种水果采摘领域。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2016,(5)
针对目前荔枝龙眼采摘机械手的市场应用和推广不理想的状况,对现有市场上多种高枝水果采摘机械手工作原理进行分析,找出存在的工艺、技术缺陷,并结合果农采果的实际要求,放弃传统固定式直刀柄做法,提出了弯轴刀柄的新方案。新方案可降低采摘过程中操作人员的头部仰角、减轻颈椎疲劳,刀口与果梗也可以快速定位,提高了采摘效率,具有推广应用价值。 相似文献
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为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收缩实现采摘。理论计算确定了直流电机选型,并研制了实验样机与人工采摘和剪刀采摘进行对照实验,验证了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果损伤率。 相似文献
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苹果采摘机器人的研究现状、进展与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《装备制造技术》2016,(1)
为了进一步改进苹果采摘机的机械效率,针对苹果摘采机器人的摘采范围、识别率以及摘采速度进行了探究分析。其中利用了CCD摄像机和光电传感器识别果实,识别率达85%。并且机器人末端执行器下安装有PLC全自动果实采集器具,机器人能够根据识别范围进行有批次的采摘,最终进行优化改进,在一定程度上提高了苹果的摘采效率,减少人工使用成本。 相似文献
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为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。 相似文献
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为改进玫瑰花蕾采摘机作业方式,提高采摘效率,运用访谈法和层次分析法确定用户需求权重,采用QFD分析了采摘机的结构、功能及造型等关键设计要素,基于TRIZ理论提出了设计思路。按照整体功能要求完成了采摘机的设计,通过样机测试表明花蕾采摘效率明显提高,证明方案具有一定的可行性,可为采摘收集设备设计提供参考。 相似文献