关于机器人的分散控制

本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基础上我们建议了一些可行的设计方法,并给出了设计例子.     

一种自动生产线中单元划分的算法

为了提高自动化生产线的生产效率,降低系统的管理、调度和控制的复杂性,需要将系统划分成单元。本文在为此问题建模时提出了机器关联矩阵的新概念,给出了一种新的描述,并提出了一种有效的算法。这种算法的速度比先前的算法有明显的提高。     

工业工程专业生产实习方法探索

本文对传统的生产实习方法存在的问题进行了讨论，并考虑工业工程的特点提出了新的生产实习方法，新的方法使学生通过生产实习提高了解决实际问题的能力，获得了实际操作经验，掌握了必要的专业知识，取得了良好和实习效果。     

基于JIT的炼油短期生产计划启发式算法

炼油厂原油处理问题是包含离散性与连续性事件在内的一个混杂系统,其常规的推式计划方法给炼油生产带来了诸多瓶颈.针对短期生产计划的特点和瓶颈,给出了短期生产计划形式定义,引入了拉式的管理思想,探讨了JIT思想的应用方法及启发式算法.算法得到了实际生产数据的验证.     

一种半导体自动化制造系统中的死锁避免

在半导体自动化制造TRACK系统中，由于没有缓冲空间，死锁避免更加困难，保守策略大大降低资源利用率，而路径的柔性为获得更有效的死锁避免策略提供了可能性，本文采用面向资源的着色Petri网建模，基于该模型并利用路径柔性，提出一个系统无死锁的充分条件，并给出相应的控制规律，依据该规律，系统中任务的个数不受限制，并能处理多晶片类型，最后，给出一个说明方法的实用实例。     

炼油生产中原油处理过程混合系统建模

为克服炼油工业建模与分析的困难，提出了应用着色赋时受控Petri网对原油处理过程中的原油到港、原油卸船、原油运输和供蒸馏塔炼油4个子过程实施建模。上述模型面向资源、简单明了、易于理解，且十分紧凑，不仅能有效地描述系统行为的特征，而且可作为系统仿真、性能分析、冲突检测和短期生产调度的辅助工具。     

NIDS中的扫描攻击分析与检测技术研究

介绍了检测端口扫描和操作系统扫描的原理和方法，实现了一个检测端口扫描和操作系统扫描的模型，该方法通过捕捉网络数据包进行分析然后匹配各类SNORT扫描规则，从而达到有效地检测出各类扫描攻击的目的。最后，文章介绍了设计该模型的意义及展望。     

局域网络安全扫描系统的设计与实现

本文通过对网络主机存在漏洞展开讨论，对安全扫扫描的原理、方法作了相应的介绍，然后提出一个局域网络的安全扫描模型。最后，论文介绍了设计该模型的意义及展望。     

敏捷制造下车间重构中的制造资源选择

敏捷制造被认为是21世纪的制造模式．实现敏 捷制造的组织形式是敏捷虚拟企业（AVE）,它根据产品开发的需要动态重构．动态重构敏 捷虚拟企业中的制造资源选择问题是对实现敏捷制造的挑战．本文给出了一个资源选择问题 的整数规划模型,其目标是使费用最小．利用任务之间的先后顺序的特点,我们将整数规划 模型转换为图论模型．基于图论模型,我们给出了一个求最优解的有效算法．其计算复杂性 是多项式有界的．