排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
具有速度和姿态要求轨迹的凸轮连杆机构设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在对五杆机构分析的基础上,综合出一种具有两自由度的九杆机构.该机构可以实现执行段有速度要求、姿态要求的轨迹.根据运动要求详细设计了运动轨迹.编制了五杆机构逆运动学分析模块.设计结果表明:使用此种方法设计出的凸轮连杆组合机构不仅可以满足生产上要求的直线段和避让的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续. 相似文献
1