基于Simulink∕RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

以实际工业应用为背景,基于Simulink / RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和MATLAB / Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink / RTW工具箱,配合封装的I / O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.     

含分布式电源的配电网继电保护方案

文章分析了分布式发电对保护范围、灵敏度以及自动重合闸装置的影响,并提出了基于故障分量的自适应电流速断保护与BP人工神经网络相配合的方案。该方案利用故障电流序分量识别故障类型,BP人工神经网络间接找出系统等效阻抗的变化规律,实现了自适应电流速断保护的功能。最后,对一个10kV配电系统进行仿真,验证了保护方案的有效性。     

一种用于估计普通单底物酶K_m和V_m值的微机程序

以ＢＡＳＩＣ语言在ＩＢＭ和ＡＰＰＬＥ─Ⅱ微机上编写了一种用于估计普通单底物酶动力学重要参数的微机程序。实验数据［ｖ］和［ｓ］经该程序处理，便可迅速得到酶动力学参数Ｋ＿ｍ和Ｖ＿ｍ值，同时还可得到酶动力学曲线（［Ｓ］对ｖ和１／［Ｓ］对１／［ｖ］）的图形等。     

磁控溅射制备纳米TiO2薄膜光催化降解苯酚的研究

采用射频磁控溅射方法分别在玻璃、A1片和ITO玻璃上制备出性能优良的TiO2纳米薄膜,研究了薄膜光催化性能.通过XRD、SEM和UV-Vis吸收光谱对薄膜进行表征,研究了不同退火温度和不同衬底对薄膜光催化性能的影响.结果表明:薄膜经500℃退火处理,TiO2由非晶转变为锐钛矿结构,并且退火后薄膜的紫外吸收波长发生红移,光催化降解性能提高;比较玻璃、ITO玻璃和A1为衬底制备的TiO2薄膜,以A1片为衬底的TiO2薄膜,由于形成Schottky势垒,光催化性更好.     

基于S变换的三相短路故障电压暂降检测研究

文章提出了一种基于S变换的短时电能质量扰动检测方法,并从S变换的结果、S复矩阵以及S模矩阵中提取所要的数据并用来对三相短路故障的电压暂降的幅值、相位跳变、持续时间和谐波含量进行分析。最后通过分析仿真结果表明,该方法能够很好地实现对三相短路故障电压暂降的各特征量检测。     

地下车库顶板设计的探讨

对地下车库顶板所采用的结构形式进行了分析和比较,结合工程实例从多方面对梁板结构和密肋楼盖进行比较     

果胶酶在壳聚糖上的固定化研究

本文以壳聚糖为载体，以戊二醛为交联剂，研究了果胶酶的固定化，分析了戊二醛浓度、给酶量、温度对酶固定化的影响。同时对固定化后的酶促作用条件（最适pH、温度）、米氏常数、半衰期等理化性质进行了初步测定，结果表明，在3％戊二醛，0．1mg/g湿壳聚糖的给酶量，5℃条件下，果胶酶固定化的固定率较高。酶促特性研究表明，固定化果胶酶最适温度范围较非固定化果胶酶大，最适pH和表观Km均有所下降，在4℃条件下,固定化果胶酶的半衰期约为30d。     

3种传代细胞系对狂犬病病毒CTN-1V株敏感性的比较

目的比较3种传代细胞系(Vero细胞、BHK-21细胞、MDCK细胞)对狂犬病病毒CTN-1V株的敏感性。方法采用混种的方法,将狂犬病病毒CTN-1V株分别接种于上述3种不同来源的连续传代细胞系,在不同时间观察3种细胞的病变情况,同时应用快速免疫荧光灶抑制试验(RFFIT)和ELISA法检测病毒滴度和抗原含量,分析不同来源细胞对狂犬病病毒CTN-1V株的敏感性。结果Vero细胞培养的狂犬病病毒滴度在第8天达到高峰,为7.80LogFFD50/ml,BHK-21细胞病毒滴度在第6天达到高峰,为7.30LogFFD50/ml,而MDCK细胞在第6天病毒最高滴度只有5.55LogFFD50/ml。BHK-21细胞培养的狂犬病病毒抗原含量(A492)值,在各代次均高于Vero细胞和MDCK细胞。结论Vero细胞和BHK-21细胞对狂犬病病毒CTN-1V株的敏感性高于MDCK细胞,且BHK-21细胞产毒高峰比Vero细胞提前。     

磷酸处理ITO基底对有机发光二极管性能的改善

用10%、15%、20%3种浓度(体积分数)的磷酸分别对ITO玻璃进行处理,四探针测试表明其面电阻基本不变,原子力显微镜观测到酸处理后的ITO表面形貌更加平坦,紫外-可见光光谱显示出磷酸处理几乎不影响可见光透过率;以之为基底制备了典型结构(ITO/TPD/Alq/Al)有机发光二极管(OLEDs),并对其光电性能进行了测试,结果表明在经过浓度为15%的磷酸处理过的ITO玻璃上制备的OLEDs表现出最好的光电性能,其发光最大亮度和发光效率分别是未经酸处理的ITO上器件的近2倍。