基于智能机器人视觉清理系统研究

针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统。通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求。     

正前角圆弧铣刀齿形的神经网络模拟与设计

对圆弧铣刀在正前角情况下进行齿形的修正计算,铣刀修正后前刃面齿形无法用明确的函数关系式表达的情况下,分别运用椭圆拟合方法和神经网络模拟方法进行圆弧铣刀前刃面齿形的设计。将椭圆拟合数据与神经网络模拟结果进行分析比较;仿真结果证明,运用神经网络的非线性映射特性设计圆弧铣刀的修正齿形,能有效地提高了圆弧铣刀齿形的设计精度和设计效率。     

直齿锥齿轮铣刀齿形优化设计

根据齿轮成形加工原理,采用当量齿形曲线设计铣刀齿形.齿形曲线用描点法和单圆弧法不能达到齿形精度的情况下,利用MATLAB多项式拟合及双圆弧法进行铣刀齿形拟合,并且有效地进行了齿形拟合部分、过渡直线部分和齿顶圆弧部分的光滑连接.仿真结果表明,应用MATLAB多项式及双圆弧对铣刀齿形进行优化设计,不但提高了设计精度、优化了...     

深粗糙度随机粗糙表面光散射特性数值研究

为了研究深粗糙度随机粗糙表面的光散射现象,采用线性滤波法生成高斯分布随机粗糙表面,利用矩量法推导了深粗糙度表面的散射光平均差分散射系数。通过数值计算波长为1.064 μm的S和P线偏振入射光照射下的多组良导体表面的平均差分散射系数,发现结果出现了后向增强峰值和朗伯散射现象。根据散射宽度分布、后向增强峰值、散射峰位置等特征,分析了入射角、表面粗糙度与散射分布之间的关系。结果表明,S和P线偏振入射光良导体表面散射场能量守恒特性不同。     

基于DSP的啤酒瓶缺陷识别系统的研究

为实现在线检测啤酒瓶缺陷,设计了一种基于DSP的检测系统,研究了啤酒瓶图像处理及特征提取方法。提出利用支持向量机对提取的特征进行识别,并且通过大量试验比较选择支持向量机的参数。通过试验得到很好的识别效果,其识别率达到96%以上。     

基于DSP的冲床装模高度监控系统研究

针对人工调整冲床装模高度过程中存在的误差较大、误操作和调模时间长等问题,提出了基于DSP的装模高度监控系统,利用高精度直线位移传感器对装模高度进行检测,通过人工编程实现了实时调整装模高度.经实际应用表明,整个调模时间可以减少50%,控制精度达到了0.01 mm,有效的提高了生产效率,具有很好的实际意义.     

简支梁调谐光纤光栅波长的改进算法

对使用简支梁调谐光纤光栅(FBG)波长的计算方法进行了分析,改进了传统计算公式,给出了计算光栅波长调谐量的解析式.与传统算法相比,改进算法可以直接通过梁的长度变化量计算得到波长调谐量,因此应用更加简便,可以更为直接地指导调谐实验.     

用于10Gb／s WDM系统色散补偿的波长取样啁啾光纤光栅

研制出一种新型色散补偿光纤光栅--波长取样啁啾光纤光栅,它具有10个周期性为0.8nm的波长结构,每个周期的反射特性和色散特性都基本相同,其带宽为0.6nm、峰值反射率为90%、色散量为1300ps/nm、时延抖动小于50ps,光栅长度为10cm.利用此波长取样啁啾光纤光栅,在8×10Gb/s波分复用(WDM)系统中,进行了NRZ码140km标准单模光纤的色散补偿实验,补偿效果良好.     

水下声呐探测系统的博弈对抗模型研究

针对水下目标探测的多声传感器信息处理和协同对抗多目标对战策略,研究了声呐信号探测与协同对抗决策关联,分析了声传感信号的特点,给出了声探测信号恢复与分离的处理算法,建立在声传感信号的基础上,依据多声传感信号在水下对敌我双方探测与对抗条件,研究了多声传感信号博弈模型和协同对抗决策方法,给出了详细的推理分析和函数求解方法。通过给定的多声传感信号的处理和两组敌我协同作战的博弈分析,验证了声传感探测协同对抗决策。     

取样啁啾光纤光栅特性分析的新方法

文中应用相干理论对取样啁啾光纤光栅(SCFG) 进行了研究,提出了一种新的分析方 法。它和通常所用的基于耦合波方程的传输矩阵法相比,不仅可以计算出SCFG的反射谱和时延谱,还可以推导出SCFG反射率的公式,从中得到信道间隔,信道带宽,信道数目,反射率大小与SCFG参数的关系。因此这种新的分析方法更加系统,更加完善,对SCFG的设计和研制具有很好的指导作用。