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对模型驱动PID(简称MD-PID)控制算法进行介绍,提出了一种改进的模型驱动PID (简称A-MD-PID)控制算法,并应用于二阶惯性加纯迟延对象,用MATLAB进行仿真研究。结果表明,本文采用的改进模型驱动PID,能有效地克服被控对象的惯性和迟延,提高系统的控制品质。 相似文献
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