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增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。 相似文献
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根据集散型控制系统(DCS)的技术特点,结合集散型人工气候室监控系统的需求,研究并实现了一种基于STC89C54RD+单片机的人工气候室环境控制器;为了充分利用STC89C54RD+单片机的片上资源,该控制器在无需外部扩展I/O的情况下实现了12路控制输出、8路开关量检测输入、5路A/D采集通道和1个RS-485通讯接口;为了增强系统的抗干扰能力,该控制器采用V/F转换作为A/D转换的主要手段并在各个前、后向通道上采取了三极管和光电耦合器相结合的双重隔离措施;为了提高控制器的灵活性和降低系统的整体开发成本,该控制器还提供了一种同时兼容热电阻、湿敏电阻等传感器和电流、电压型集成传感器的解决方案。 相似文献
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本文针对多GEO航天器在轨燃料加注任务,对基于燃料站的在轨加注模式进行了研究,提出了一种基于燃料站的可往返式在轨加注任务调度及优化算法。通过对双脉冲轨道转移问题的求解与分析,获得了轨道转移速度增量和转移时间之间的关系,在此基础上提炼出了基于燃料站的多GEO航天器在轨加注任务调度模型,并根据调度模型的变量和约束关系,建立了考虑在轨加注作业顺序和作业时间分配优化的多GEO航天器在轨加注任务多目标优化模型,并采用遗传算法对加注任务调度及其多目标优化问题的求解方法进行了研究。为了验证算法的有效性,以为20颗GEO圆轨道目标航天器的在轨加注任务为例,进行了数值仿真计算,结果表明算法是有效的。 相似文献
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为提高大型光电望远镜的成像质量,需要实时调整次镜与主镜之间的相对关系来保证光路的吻合。提出了一种基于Stewart平台的次镜支撑与调整方案以满足系统需求。1)从理论上对Stewart平台的结构和原理进行了详细的分析;2)通过试验对Stewart平台的精度、重复性和线性度进行了测试。结果表明,Stewart平台是作为次镜调整机构的一种理想选择。 相似文献
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基于改进遗传算法的柔性作业车间调度 总被引:3,自引:0,他引:3
应用遗传算法解决柔性作业车间调度问题,针对柔性作业车间问题的特点提出了一种新颖直观的双子串基因编码方法,并设计了独特的交叉和变异算子,从而取消了运用遗传算法求解作业车间问题时为使基因合法化而进行的基因修复和重建过程,仿真结果表明用该遗传算法解决柔性作业车间调度是有效的. 相似文献
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